前言
github源项目:
本人零基础，一些浅显的理解，在我看来好像是简陋的fastlio;基于c++实现的;实时的效果正在测，目前用rosbag包看效果
livox_mapping点云上色
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day29_正则三剑客--sed
关于学正则单个正则字符还认识组合到一起就晕了，怎么办？本质还是对单个字符没理解.认识*认识.*组合到就一起就蒙了，为什么？还是没想明白.的意义，*的意义正则表达式，从左向右，逐步理解单个字符的意义怎么做？
1.思维脑图写没写？
2.每一个正则表达式的符号，自己有没有动…
npm和yarn笔记
一、知识背景：
npm和yarn都是node 的包管理工具，一开始yarn开发出来是为了解决npm的一些问题，比如早期的npm下载包只能串行执行，依赖嵌套等，但最新版本的npm其实和yarn的性能已经不相上下了，在2025年的今天按道理使用哪一个都行。
二、一些区别 三、常用命令功能描述npm …
设计一个由土壤电池供电的VR视觉体验
“拔掉资本主义”是一款由地球提供动力的虚拟现实体验，在这里，变成一棵树将你从生产力的需求中解放出来。“拔掉资本主义，扎根现实”是一种虚拟现实体验，由地球本身提供动力，利用土壤电池产生能量。当佩戴VR头显时，用户经历了数字化转型，成为一棵树或一棵植物，完全沉浸…
使用Arduino与Hexabitz单导联EXG监测模块(H2BR0)在绘图仪上绘制模拟信号
在这个项目中，我们将使用Arduino板与Hexabitz单导联EXG监测模块(H2BR0)一起在绘图仪上绘制模拟信号，以可视化ECG(心电图)和EMG(肌电图)等生物信号。部件:
•Arduino Uno
•连接电缆
•电极垫
•安装Arduino IDE的计算机
•单引脚，EXG监视器(H2BR0x)：
Hexabitz单导联EXG监测…
基于Arduino的自平衡机器人设计
这是一个相对简单，视觉上有效的平衡机器人项目，只需要四个组件来制作。自平衡机器人是一种能使自身保持平衡而不致坠落到地面的装置。它的功能是利用车轮和车身的电机轴线运动来保持平衡。有几种类型的自平衡机器人，在这个特殊的情况下，我将向你展示一种制造两轮平衡机器人…
Scanner进阶学习
Scanner进阶使用hasNextInt(),hasNextFloat(),hasNextDouble()等方法，可用于判断输入数据的类型 例：判断输入的数据是否整数类型，或是否是浮点数类型
public static void main(String[] args) {Scanner scanner=new Scanner(System.in);int i=0;float f=0.0f;System…
父子组件传值-@link- 可以互相传递
@Entry@Componentstruct Parent { @State count: number = 1; build() { Column() { Column({ space: 10 }) { //父组件标题 Text(父组件).textStyle() //父组件计数器 Row({ space: 10 }) { Text(@State).textStyle() …
使用 INFINI Gateway 保护 Elasticsearch 集群之修改查询不合理参数（一）
本文将探讨如何使用 INFINI Gateway 修改查询不合理的参数，此方法同样适用于 Opensearch 和 INFINI Easysearch 。
在之前的文章中，我们介绍了如何阻断不合理的查询。有些不合理查询是本身就非常消耗资源，比如模糊查询、嵌套聚合等。还有些不合理查询是因为指定了不合理的参…
20242931 2024-2025-2 《网络攻防实践》第三周作业
20242931 2024-2025-2 《网络攻防实践》第三周作业
1. 实验内容
（1）动手实践tcpdump
使用tcpdump开源软件对在本机上访问www.baidu.com网站过程进行嗅探，回答问题：你在访问www.baidu.com网站首页时，浏览器将访问多少个Web服务器？他们的IP地址都是什么？
（2）动手实践Wir…