构建一个Pedro Robot

news/2025/3/24 15:02:07/文章来源:https://www.cnblogs.com/linkstu/p/18787487

Pedro 2.0是一个完全开源的项目,旨在为每个人提供可访问和可定制的服务。

Pedro Robot是一个完全开源的项目,设计为每个人都可以访问和定制。组装起来很容易,不需要螺丝,不需要胶水,不需要工具!完美的制造商,学生和教育工作者希望探索机器人和编程。

所有文档都可以在Pedro Github页面上找到。

Pedro Robot也被开源硬件协会认证为开源硬件,UID: FR000025。

Pedro提供多种无线通信选项,其集成的nRF24L01模块用于远程控制,HC-05蓝牙模块用于智能手机连接,ESP8266 WiFi模块用于物联网集成。它还具有一个128x64的OLED显示屏,允许实时反馈和数据可视化。

技术规格:

•Pedro板(Rev. 3)紧凑尺寸:55x55mm。

•单片机:ATmega32U4。

•电源:7.4V直流充电电池通过Micro USB电缆。

•3D打印部件:高品质PLA或ABS,提供耐用性和强度。

•4个伺服电机SG90 360°精确控制手臂的运动。

•2x滚珠轴承8x22x7mm,提高运动精度。

•NRF24L01用于无线通信。

•ESP8266-01适用于WiFi和物联网应用。

•HC-05用于蓝牙连接。

•OLED显示屏128x64,实时反馈

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