原文链接：https://tingxuanr.github.io/note/蓝牙发展历程--1999到2025/
摘要：随着蓝牙6.0对UWB级测距能力的整合，以及LE Audio重塑无线音视频体验，蓝牙正突破“连接工具”的定位，向环境感知与空间计算领域纵深拓展，成为构建智能世界的隐形桥梁。本文简要介绍蓝牙从1.0到6.0的发展历史。
蓝牙发展历程--1.0到6.0
参考链接
Bluetooth 1.0 to 6.0 explained: How do Bluetooth versions differ from each other?
蓝牙
蓝牙4.1
1.0
1994年，爱立信开始研究这个低功耗的无线连接协议。
1998年5月，爱立信联合IBM、诺基亚、英特尔等公司建立SIG（Bluetooth Special Interest Group）。
1999年发布蓝牙1.0版本。（然而2001才有了第一款自带蓝牙的手机--爱立信T39mc）
特性：支持短距离无线数据传输；使用2.4 GHz频段；传输速度最大1 Mbps（实际最大723.2kbps）；距离最大10米。
2.0
2004年发布。
特性：引入EDR（Enhanced Data Rate），数据传输速度最大3 Mbps；融合A2DP(Advanced Audio Distribution Profile，一个控音轨分配技术，主要应用于立体声耳机)，可以进行无线音频传输；最大传输距离达30米；一台电脑能够同时连接多个蓝牙设备。
2007年发布了2.1版本。
特性：添加了SSP（Secure Simple Pairing ）机制。配对时通过输入PIN增强安全性。
3.0
2009年发布。
特性：引入HS（High Speed）功能，通过蓝牙建立连接后，使用802.11 Wi-Fi协议传输数据，理论速度高达24 Mbps；最大传输距离30米；引入增强电源控制，根据设备距离改变功率。
4.0
2010年发布4.0版本。
特性：在这一代蓝牙分为了Low Energy和Classic两条路径；最大传输距离60米。
BLE(BlueTooth Low Energy)主要目的是尽可能的减少电量消耗，这对于无线耳机和可穿戴设备非常重要。而Classic就是在原来的基础上进行常规发展。现在的设备大部分都同时支持两种模式并自动切换。
2013年发布4.1版本。
特性：单个数据包从20字节增加到23字节（广播包还是31字节）；支持设备同时作为主机和从机；允许蓝牙设备连接到能上网的机器后，直接利用IPv6连接到网络，实现与WiFi相同的功能；降低与4G网络之间的干扰；
第二年发布4.2版本。
特性：单包增至255字节（广播包还是31字节）；配对加密从对称加密改为非对称加密，安全性增强；引入了隐私功能，防止设备被追踪；支持6LoWPAN，允许多个蓝牙设备通过一个终端（蓝牙网关）接入互联网或者局域网。此时物联网条件已经具备。
5.0
2016年发布5.0版本。
特性：BLE速度从1 Mbps增至2 Mbps；支持2M PHY（Physical Layer），传输速度是4.2的两倍；广播包增至255字节；最大范围240米（室外理论值）；支持Mesh网络拓扑结构；设备可以在“远距离连接”、“低能耗”、“高速传输”间自由切换选择。
2019年发布5.1版本。
特性：引入方向查找，可以通过AoA和AOD技术进行大致定距离推算，精度厘米级；
2020发布5.2版本。
特性：引入LE Audio（低功耗音频），使用LC3编解码器替代SBC，提升音质；支持单个设备向多个接收者推送同一个音频；
2021发布5.3版本。
特性：无。常规升级，如增强连接的稳定性。
2023发布5.4版本。
特性：支持PAwR（ Periodic Advertising with Responses），单个设备可以同时最多向7000个设备推送同一消息。
6.0
2024发布。
特性：引入Bluetooth Channel Sounding，通过RTT(round-trip time) 和 PBR(phase-based ranging)技术（类似苹果的UWB），能够准确测量蓝牙设备间的物理距离。
对比表格
蓝牙版本发展史
| 版本 | 发布时间 | 核心特性 | 技术突破与影响 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| 1.0 | 1999年 | ✅ 基础功能： - 短距离无线数据传输（10米） - 2.4 GHz频段 - 理论速度1 Mbps（实际723.2kbps） |
里程碑：首个商用版本，奠定蓝牙技术基础。 | 💡 2001年首款蓝牙手机爱立信T39mc上市。 |
| 2.0 | 2004年 | 🚀 性能提升： - EDR（增强数据速率，3 Mbps） - A2DP支持无线立体声音频 - 传输距离扩展至30米 - 多设备同时连接 |
行业影响：推动无线耳机和车载系统的普及。 | A2DP协议成为无线音频传输标准。 |
| 2.1 | 2007年 | 🔒 安全性升级： - SSP（安全简易配对）机制，减少手动输入PIN的需求 |
用户体验：简化配对流程，降低安全风险。 | 支持NFC快速配对（部分设备）。 |
| 3.0 | 2009年 | ⚡ 速度革命： - HS（高速模式）整合Wi-Fi（802.11协议），理论速度24 Mbps - 动态功率调节（增强电源控制） |
局限性：实际应用较少，因需额外Wi-Fi硬件支持。 | 实际传输依赖Wi-Fi模块，未被广泛采用。 |
| 4.0 | 2010年 | 🌱 分支路径： - BLE（低功耗）：待机功耗降低90% - Classic：传统性能优化 - 传输距离60米 |
划时代意义：BLE开启物联网时代，设备续航大幅提升。 | BLE与Classic可共存。 |
| 4.1 | 2013年 | 🌐 网络融合： - 支持IPv6直接联网 - 设备可同时作为主/从机 - 单包容量23字节（广播包仍31字节） |
互联性：蓝牙与互联网无缝衔接，推动智能家居发展。 | 改进与LTE网络的共存机制。 |
| 4.2 | 2014年 | 🔐 安全增强： - 非对称加密（椭圆曲线算法） - 隐私保护防追踪 - 单包容量255字节 - 6LoWPAN支持多设备组网 |
物联网奠基：为大规模设备组网提供技术基础。 | 6LoWPAN协议实现低功耗设备直接接入局域网络。 |
| 5.0 | 2016年 | 🌍 全场景覆盖： - BLE速度翻倍至2 Mbps - 广播包255字节 - 理论距离240米（室外） - Mesh网络支持 |
多领域应用：工业、智慧城市等场景的远距离与多节点需求得以满足。 | 设备可以在“远距离连接”、“低能耗”、“高速传输”间自由切换选择。 |
| 5.1 | 2019年 | 🧭 精准定位： - AoA（到达角）和AOD（出发角）技术实现厘米级定位 |
空间感知：为AR导航、室内追踪提供核心支持。 | 需多天线阵列硬件支持。 |
| 5.2 | 2020年 | 🎧 音频革新： - LE Audio（低功耗音频） - LC3编解码器（音质提升，功耗降低） - 音频广播（多设备同步） |
无线音频新标准：助力TWS耳机和助听器技术发展。 | LC3编码效率比SBC高50%。 |
| 5.3 | 2021年 | 🔧 稳定性优化： - 抗干扰能力增强 - 连接延迟降低 |
体验升级：电竞耳机、实时控制设备受益显著。 | 主要针对BLE协议优化。 |
| 5.4 | 2023年 | 📢 大规模通信： - PAwR（周期性广播响应），单设备可同步推送至7000个终端 - 支持加密广播频道 |
物联网扩展：适用于智能楼宇、物流追踪等海量设备场景。 | PAwR专为低功耗传感器网络设计。 |
| 6.0 | 2024年 | 📡 精准测距： - RTT（往返时间）和PBR（相位测距）技术 - 物理距离测量精度达厘米级 |
安全与交互：精确防中继攻击，提升数字钥匙、支付等场景安全性。 | 截至2025年3月，还没多少设备适配。 |
