TeleRobotics EXtender (TREX) 是一个专为力反馈远程操作而设计的框架。它为操作员必须在危险、具有挑战性或受限的环境中操作的情况提供了一种创新的解决方案，使他们能够在不暴露自己风险的情况下执行任务。借助 TREX，操作员可以手动控制远程机器人，具有很高的灵活性和精确度，同时还可以通过 Virtuose 力反馈设备感知作用力。
TREX 为在机器人系统中集成远程操作和力反馈设备提供了直接的解决方案。
实用且直观的人机界面
远程操作状态可视化
机器人实时三维可视化
力反馈设备的实时 3D 可视化
力反馈比率控制箱
运动比率控制箱
每个机器人轴位置可视化，具有手动控制功能
机器人作用力和扭矩的可视化
使用笛卡尔约束为操作员提供引导功能
使用静态和动态摄像机时，选择操作员的视点
该解决方案被称为远程机器人解决方案，由以下组件组成：
Haption力反馈设备VIRTUOSE 6D HF TAO或VIRTUOSE 6D TAO、机械手，可通过以太网或EtherCAT连接。
一种名为“TREX”的 Haption通用远程操作控制器设备，在加固的硬件控制器上运行。
该解决方案可连接到第三方供应商机器人，包括市面上常见所有型号！
此外，该系统还设计用于在末端执行器上容纳第三方机器人工具，例如用于抓取和操作的夹持器或用于切割、研磨或拧松螺丝等任务的其他工具。
根据使用情况，操作员可以使用靠近或远离机器人的力反馈操纵器进行操作。
借助力反馈技术，操作员可以感受到机器人的动态和施加的力。这种力感对于最大限度地降低对环境或机器人本身造成损害的风险至关重要。机器人忠实地复制了操纵器的动作，使其感觉就像操作员手的延伸。
通过使用机械手，操作员可以舒适地工作，同时保留所有手动技能，而无需暴露在危险或受限的环境中。机械手还允许用户感知机器人的动态，包括抓取物体的重量和任何潜在的碰撞。
一组按钮使操作员能够调整机器人的力量和运动规模等参数。
总而言之，TREX为以下方面提供了理想的解决方案：
减少操作员暴露于环境风险中，同时允许精确控制机器人的运动并提高灵活性。
最大限度地利用操作员的手动技能和认知能力。
确保人类操作员仍然掌控所有决策。
通过TREX，操作员可以继续通过机器人实时发挥他们的专业知识和手动技能，而无需编程。TREX使用户能够立即控制自己的遥控机器人系统，因为它被设计为“无代码”解决方案。
TREX 的功能
Haption提供经过验证的解决方案，并通过以客户需求为导向的路线图推动创新。
关于搜维尔科技
我们热衷于力反馈遥操作技术的研发与推广。我们热衷于推动技术发展，使其处于技术前沿甚至更前沿。在这个频道上，我们想分享我们基于力反馈遥操作技术的最新体验。搜维尔科技与Haption总部签署代理合作协议，成为其在中国大陆地区的授权代理经销商。搜维尔科技现支持相关产品购买、咨询与售后支持等服务，欢迎垂询。
