前言
无需使用板卡或PLC 用C#配合普通电脑 直接控制伺服电机
环境:vs2022 .Net9 WinPcap_4_1_3.exe Win11
一、引用库
二、控制伺服
1.添加EtherCAT主站及从站
EtherCATMaster _etherCATMaster;
EtherCATSlave_CiA402 _axis;
private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
{
_etherCATMaster=new EtherCATMaster();
_axis = new(_etherCATMaster,1);// 汇川SV660N伺服
_etherCATMaster.StartActivity("以太网");
}
2.控制伺服
代码如下（示例）：
_axis.Reset();
_axis.PowerOn();
_axis.PowerOff();
var vel = uint.Parse(textBox2.Text);
_axis.MoveAbsolute(int.Parse(textBox1.Text), vel, vel * 10, vel * 10);// 位置 速度 加速度 减速度(单位:Puls)
_axis.Stop(uint.Parse(textBox2.Text)*10);// 停止减速度
textBox3.Text = _axis.PositionActualValue.ToString();
textBox4.Text = _axis.ErrorCode.ToString();
总结
QQ交流群:674210745(Demo及相关软件在群文件)
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