本篇文章介绍如何解决 X9HP 平台的 AP1 域中插着 u 盘时运行 reboot 导致 Android 系统崩溃的问题，软件版本是 X9 PTG4.0，硬件环境是 X9H 开发板 X9H_REF_A04。

一、问题原因

在调试过程中遇到插着 u 盘时用 adb shell reboot 命令或直接在串口中 reboot 重启 Android， 重启后系统卡住，Android 这边的启动报错 log 如下：

二、问题分析及解决思路

1. 看 Android 启动 log 可以看出是 kernel rcu 的报错，该报错可能是 kernel 内下发命令时自旋锁上锁，然后有软中断触发，也需要使用自旋锁，此时下发命令的锁还未解锁，就会出现 rcu 的报错并且 Android 会崩溃。

2. 插上 u 盘就会出现该报错，所以有可能是 usb 驱动识别设备时使用了自旋锁，跟启动时 kernel 初始化任务的自旋锁冲突了，随后使用了原厂修复该问题的 patch 《X9-PTG4.0-Normal-Featrue-rebootNcr-patch-1101040.tar.gz》，但打入 patch 后问题依然未解决。

3. 查看 patch 内容，发现 patch 只针对 usb 的 OTG 和 PERIPHERAL 模式进行修复，但当前 dts 配置的 USB1 是 HOST 模式，新增了针对 HOST 模式的修复如下：
--- a/kernel/drivers/usb/dwc3/core.c
+++ b/kernel/drivers/usb/dwc3/core.c
@@ -1420,11 +1420,12 @@ static int dwc3_remove(struct platform_device *pdev)
static void dwc3_shutdown(struct platform_device *pdev)
{
struct dwc3 *dwc = platform_get_drvdata(pdev);
-
if (dwc->dr_mode == USB_DR_MODE_PERIPHERAL)
dwc3_gadget_exit(dwc);
if (dwc->dr_mode == USB_DR_MODE_OTG)
dwc3_drd_exit(dwc);
+ if (dwc->dr_mode == USB_DR_MODE_HOST)
+ dwc3_host_exit(dwc);
}

打上 patch 后，该问题已解决。

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