openpnp - 设备电源抗干扰部件的选择

概述

设备电源部分的干扰主要来自伺服和真空泵.
伺服是设备开机期间, 一直供电, 采用滤波器比较好. 型号为 CW4L2-10A-S(004)或者CW4-10A-S(004)
CW4L2-10A-S(004)是二级滤波.
CW4-10A-S(004)是只有一级滤波.

二级滤波效果比一级滤波好些.
但是, 通过实验发现, 只有不频繁通断电的场景, 才能使滤波器很好的发挥效果. e.g. 伺服这种设备上电后, 就不用断电.

如果是要通过控制来通断电工作的设备, 用滤波器会发生很奇怪的现象.
我的真空泵改造以后, 是由继电器来控制冰箱压缩机来工作, 是双刀单掷方式来通断电.
当真空表检测到真空降低到下限后, 开始控制继电器通电, 让真空泵开始抽真空.
到达真空上限后, 真空表输出控制继电器断电, 让真空泵停止工作.

我的设备的真空下限是 -40KPa, 真空上限是-60Kpa. 真空储气罐容积为3L.
每贴一个元件(吸取元件, 移动到底部相机中心, 底部相机视觉检测元件外形, 移动到目标位置, 放下元件, 关掉吸嘴真空阀), 要消耗-1KPa真空.
这样的话, 2个吸嘴, 大概贴不到10个元件, 不到1分钟, 就需要给真空泵重新上电, 开始抽真空.

经过实验发现, 当抽真空大概3次后, 滤波器就不导通了, 也不是坏了, 而是会停止给压缩机供电大概1~2分钟(此时, 看到真空压力从-40Kpa就开始降低, 直到无法提供足够的负压吸取元件, 底部相机检测元件外形报错为止, 此时openpnp就因为报错暂停了…)
啥也没动, 就干等着, 1~2分钟之后, 然后听到滤波器中咔的响一下, 然后才会给压缩机供电.此时, 看到负压表压力上升, 直到真空上限, 然后继电器断电.

问滤波器的厂家工程师, 频繁(1分钟之内)通断电, 是否会出现滤波器不工作的情况, 他说, 理论上不应该, 但是滤波器中有电容, 电容充满电后, 才会给后级设备供电.
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我就怀疑是不是这个滤波器坏了(或者不正常), 那就换一个同型号的试试.

当时第一次买滤波器时, 买了2个同型号的10A的2级滤波器, 我就换了一个2级滤波器. 试了还是这样bug.
看了厂家的商品介绍, 自己瞎琢磨, 是不是2级滤波器比一级滤波器要充电的时间要长呢?

于是又买了一个2级滤波器(再换一个试一下), 一个1级滤波器(看看效果是不是比2级滤波器正常工作的时间长).
到货后, 没有接2级滤波器(有点对2级没信心了), 直接换1级滤波器.

确实1级滤波器比2级滤波器能贴的元件多.
2级滤波器大概贴了不到5~10个元件, 2即滤波器就会停止供电1分钟.
1级滤波器大概贴了不到10~20个元件, 就会停止供电1分钟. 但是在设备主电没断的情况下,1级滤波器工作一段时间(10分钟不到, 同断电10次以上), 由一级滤波器产生的真空, 也贴不到5 ~ 10个元件…

那就不能用滤波器在频繁通断电的场景下用了.
现在只能是用眼睛看着真空表, 等到了真空下限, 给滤波器供电, 滤波器却不给压缩机供电, 导致负压下降时, 手工停止任务, 等滤波器1分钟后正常了, 再开始贴片任务.

现在就处于一种能用, 但不好用的尴尬状态.

根据同学的方案, 我又买了软起动器(商品介绍上是给大电钻和电机(2.5KW)用的, 可以防止通电时, 设备产生的大电流冲击), 等回来再试试.
这个压缩机频繁通断电情况下的持续供电如果解决不了, 那比手工贴片好些, 但好的不多, 很尴尬.

现在通过实验, 可以定性的知道, 滤波器这玩意, 是不能应用于频繁通断电的场景的.

END