目录 一、算法原理二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、普通Delaunay3、约束Delaunay 本文由CSDN点云侠原创,原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫。 一、算法原理 首先提取边界点,然后根据边界点构建约束,最后在约束边界内构建Delaunay三角网。具体过程见代码。 二、代码实现 ConstrainedDelaunay2DPCL.h #pragma