嵌入式软件编程的基础

主要是学习编程语言、开发环境和形成自己的编程逻辑，为嵌入式软件开发打下良好的基础，编程语言建议为C和C++语言。书籍中的例子都是比较经典的程序实例，尽量去搞懂，不要觉得太长或者太难了而放弃，对自己理解相应的知识点非常有帮助，最后时间充裕的话，可以选做章节后面的习题。也可以结合教学视频进行学习，配合相应的教材书籍学习。

C语言：

1、C程序结构、C数据类型和基本语法

2、数组、字符串、指针、函数

3、结构体、宏定义、枚举

4、C输入和输出

C++语言：

1、熟悉面向对象的语言概述（封装、继承、多态）

2、熟练掌握C++语言的基本知识和类与对象及其高级应用

3、作用域运算符、内联函数、强制类型转换

4、new、delete内存管理

5、对象成员、成员函数

6、构造函数、析构函数、拷贝构造函数、函数重载

7、对象数组、this指针、枚举、

8、静态成员、静态成员函数

9、对象成员

10、友元

11、虚函数、纯虚函数、抽象类、虚析构函数等

推荐书籍：

《C程序设计》

《C和指针》

《C Primer Plus》

《C++ Primer Plus》

推荐视频：

《C语言程序设计》——翁恺

《C++语言程序设计》——郑莉

有了C/C++的基础，可以进一步学习数据结构与算法。

1、数据结构：字符串、数组、链表、堆、栈、队列、树、哈希、图

2、算法：查找、排序

推荐书籍：

《大话数据结构》

《数据结构》——陈越

推荐视频：

《数据结构》——陈越

嵌入式开发与应用基础

一般会以特定的嵌入式平台、裸机和嵌入式操作系统为依托，熟悉这个系统平台上的编程方法和流程。最常见的51单片机和stm32，或arduino和树莓派等，可以购买开发板，根据教学视频或开发指南进行学习，同时可以学习RTOS操作系统，为Linux学习打下基础。

嵌入式裸机开发：

1、GPIO：典型电路、工作模式、相关寄存器

2、中断：工作模式、优先级、嵌套、中断处理程序、外部中断

3、定时器：时钟体系和结构、关键寄存器、PWM定时器、看门狗定时器、定时器中断、实时时钟

4、AD/DA：工作原理、寄存器操作、相关的传感器使用

5、协议/接口/总线：UART、IIC、SPI、485、CAN、USB

6、无线模块：蓝牙、WiFi

7、存储器：Flash、外部ROM、外部RAM、SD卡

8、显示模块：LCD、触摸屏

在学习Linux之前，建议先学习微机原理、操作系统、计算机网络，有了这些基础能促进自己对Linux系统的理解。

开发板推荐：

韦东山或者正点原子的嵌入式Linux开发板

推荐书籍：

《操作系统导论》

《网路是怎么连接的》

《图解TCP/IP》

《鸟哥的Linux私房菜》

《Linux设备驱动开发详解》

Linux操作系统介绍：

Linux系统平台编程：

嵌入式底层开发：

1、Bootloader裁剪和移植、Linux内核配置/编译/调试/裁剪/移植、根文件系统创建、文件系统移植；

2、Linux内核编程；

3、Linux驱动开发（总线设备驱动、网络设备驱动、块设备驱动等）

软硬件项目实战

嵌入式技术关键在于理论和实践的结合，在实践中学习和巩固，能解决实际开发中的问题，实践过程中掌握核心知识是什么，什么时候用，如何用，为什么这么设计，达到触类旁通效果。

通过参加竞赛或者实验室课题项目进行实践，或者利用网络资源GitHub，视频网站b站或油管上有很多有趣的开源实战项目，可以选自己感兴趣的进行实践，例如：《14个电子专业必做的优秀实战项目》《稚晖君的开源项目》《RoboInventor机甲学院》《GIE工作室》等等。