本次外业大约历时2个多月，中间遇到了多波束噪声、电火花电源箱冒烟、侧扫声纳绞车承重头内部线路中断，连接拖鱼的硫化头烧坏问题。
1、多波束噪声的问题
在外业采集过程中，EM2040D多波束水体图呈现了明显三段，意思就是，多波束的相位检测出现了问题。我们怀疑这是多波束老化造成的，就像Reson7125在使用后期只有振幅检测有效。
EM2040D有三个频率，分别是200kHz、300kHz和400kHz。自检程序检测它们的噪声水平如下：
Noise Test.
Signal Amplitude in dB
Channel 200kHz 300kHz 380kHz
0 83.2* 44.7 52.7
1 82.4* 44.3 51.7
2 82.6* 43.9 50.7
3 82.4* 44.1 50.7
4 81.8* 43.9 49.5
5 82.3* 44.1 51.1
6 82.7* 44.1 52.3
7 82.6* 44.3 52.3
8 82.6* 44.4 52.3
9 83.6* 44.1 52.1
10 83.5* 44.4 52.2
11 83.9* 44.4 52.5
12 83.8* 44.3 51.1
13 83.8* 44.6 52.1
14 84.3* 44.4 52.9
15 83.9* 44.3 51.8
16 84.5* 44.3 52.4
17 84.1* 44.2 51.6
18 83.1* 44.1 50.2
19 82.5* 44.5 49.4
20 81.2* 44.3 49.0
21 80.9* 43.9 47.5
22 80.8* 44.1 47.8
23 80.1* 44.3 48.4
24 79.4 44.3 48.5
25 80.7* 44.0 47.4
26 80.3* 43.8 48.6
27 78.8 44.2 47.7
28 77.0 43.9 46.4
29 75.5 44.2 46.4
30 77.8 43.9 46.5
31 79.6 44.1 46.4
32 81.9* 44.2 49.4
33 80.5* 44.2 48.5
34 80.0 44.0 49.3
35 73.1 47.3 42.0
36 81.7* 43.9 49.0
37 82.0* 44.0 50.1
38 81.1* 44.1 50.0
39 80.5* 43.8 49.2
40 80.6* 44.1 48.6
41 81.2* 44.2 49.6
42 81.9* 44.2 49.2
43 81.3* 44.3 48.9
44 80.7* 44.1 49.6
45 82.9* 44.2 49.9
46 83.4* 44.1 49.4
47 82.5* 44.3 50.3
48 83.6* 44.2 51.0
49 85.1* 44.4 50.6
50 84.2* 44.3 50.2
51 82.7* 44.4 49.7
52 80.7* 44.1 49.7
53 81.8* 44.1 50.6
54 82.1* 43.9 49.1
55 80.6* 44.3 48.9
56 80.8* 43.9 48.1
57 81.9* 44.3 49.3
58 81.6* 44.1 47.5
59 80.7* 44.3 48.8
60 81.3* 43.8 48.8
61 81.7* 44.6 49.7
62 82.5* 44.1 49.4
63 82.5* 44.5 50.2
64 82.6* 44.3 49.9
65 82.9* 44.1 50.2
66 83.3* 44.2 49.7
67 82.4* 44.1 49.2
68 81.1* 43.9 48.7
69 80.7* 43.8 48.6
70 81.6* 44.1 48.4
71 81.6* 43.8 48.4
72 79.5 43.5 47.8
73 80.0 43.3 47.5
74 80.3* 43.9 47.6
75 80.3* 43.9 47.2
76 81.3* 43.8 46.6
77 82.2* 43.8 46.9
78 82.0* 43.8 47.4
79 81.4* 43.6 47.3
80 80.5* 44.1 47.6
81 80.3* 43.5 46.6
82 79.7 44.0 45.8
83 79.9 44.2 45.9
84 79.0 44.0 45.9
85 78.7 43.9 45.8
86 77.3 43.8 45.2
87 76.4 43.7 45.9
88 76.0 43.8 45.1
89 75.1 43.6 45.2
90 75.1 43.7 44.1
91 75.7 44.1 44.1
92 76.1 43.8 43.9
93 76.7 43.8 44.3
94 77.6 43.8 44.9
95 77.7 44.0 44.4
96 76.9 43.7 46.0
97 76.9 43.8 44.9
98 78.0 44.1 45.5
99 78.1 44.4 45.5
100 77.7 44.2 45.3
101 78.4 44.3 46.4
102 78.8 44.2 46.7
103 79.3 44.2 49.0
104 80.2* 44.5 49.5
105 80.9* 44.1 50.9
106 81.6* 44.5 51.5
107 82.3* 44.5 52.2
108 82.9* 44.1 51.0
109 82.9* 44.5 50.9
110 82.3* 44.5 50.3
111 82.3* 44.6 50.5
112 82.2* 44.6 51.1
113 83.4* 44.6 52.3
114 83.8* 44.2 52.2
115 84.3* 44.6 53.3
116 82.6* 44.2 52.0
117 82.2* 44.2 51.3
118 82.3* 44.1 50.2
119 83.1* 44.2 48.9
120 82.0* 44.5 48.8
121 81.1* 44.5 47.8
122 79.7 44.3 46.7
123 79.1 44.0 46.4
124 78.6 44.1 46.6
125 78.0 43.9 46.0
126 76.6 44.3 45.3
127 75.4 44.2 44.8
Summary:
Number of Noise errors found 90
200kHz 300kHz 380kHz
Average 81.4 44.2 49.3
Maximum 85.1 47.3 53.3
Channel 49 35 115
从噪声水平来看，200kHz噪声很大，远远高于300kHz和400kHz，这说明换能器可能附着了很多海洋生物，后来船舶上坞以后，事实也是如此，换能器地面长满了海虹，现场照片可翻看《船底固定安装的声学设备需要涂防污漆吗》。
200kHz在如此噪声水平下，波束根本无法形成，而由于水深大于70m，400kHz也不行，只能300kHz可以用，为了保证回波和覆盖的稳定，波形选择Long CW。采集的原始数据噪声较多，人工删除噪点的工作量大，我们安排了3个人来干这个事情。
换能器底面海生物清理以后，3个频率的噪声水平都比较低，回波稳定，原始数据基本没有噪声。虽然相位检测仍然存在问题，但是大大减轻了，相差1-2cm。因此，对于船底固定安装的多波束而言，换能器必须刷上一度防污漆。
2、电火花电源箱冒烟了
外业队员发现GeoSpark电火花的电源箱冒烟了，赶紧关高压，断电。避风期间，我们将电源箱送到万能修陈先生那里，经检测，其中一个件烧糊了，见下图。
换了几个件以后，开机以后电源箱小屏幕显示HV Charger Error，见下图。测试之后，机器仍不能正常工作，接着再换了几个小件以后，才恢复如初。
实际上，电源箱开机以后，正常显示的状态首先是Slow Start Active，然后是StandBy，开高压后，显示的是HV On。
3、侧扫声纳承重头连接缆断了
由于之前使用的国内铠装缆在我们的调查船上只能连接Klein3000，不能连接Klein4000，我们从国外直接进口了Kelin专用的铠装缆。它的承重头结构见下图。
承重头里的结构比较复杂，钢缆通过锥形件卡住，越拉越紧，见下图，连接缆是泡在防水胶里。当连接缆断了以后，我们拆开这些件以后，无法复原了，只保留了钢缆连接方式，抛弃了它的防水方法，直接使用防水胶带缠上。
它的钢缆连接方式也非常不好维护，拆开的时候，我们需要一根根钢缆弄出来，才能敲出锥形头，安装的时候，需要将一根钢缆拨出来，拉直摆好塞进去。青岛晨明公司给我们定做的承重头就是钢缆夹具，用螺丝上紧即可。
我们硫化承重头与拖鱼连接的部分，硫化了3次，效果不是很理想，可能是硫化的水平不行。其中一次，硫化头似乎烧掉了，我们怀疑里面进水导致短路，结果是连接拖鱼的母头短路。
4、小结
前段时间，同事小孟说他的同学遇到海洋测绘的问题就搜索本公众号，基本都能解决。这其实是本公众号的初心。欢迎海洋测绘同行多使用。除此之外，博主从中也感受到一点点成就感，哪怕是干自己喜欢的事情，也是需要鼓励的啊。
