问题说明

在使用MCU和其他终端udp通信时遇见这样的一个大坑，整个通信过程如下图所示
在这里插入图片描述
问题出在mcu与其他设备通过udp交互，但在调试的过程中发现MCU给其他设备发消息的时候，虽然看起来成功了，但实际上其他设备并没有收到udp消息，经过苦思冥想以及实验，发现代码应该像下面这样写才可以成功的发送udp消息。

代码

//udp channel init
void udp_channel_init() {IP_ADDR4(&remoteip,192,168,28,180);global_udp_conn_pcb = udp_new();local_port = 7070;remote_port = 8999;if (udp_bind(global_udp_conn_pcb, IP_ADDR_ANY, local_port) == ERR_OK) {udp_recv(global_udp_conn_pcb, udp_recv_callback, NULL);} else {printf("bind local port fail\n");}#if 1if (udp_connect(global_udp_conn_pcb, &remoteip, remote_port) == ERR_OK) {} else {printf("connect remote fail\n");}#endif}

出了上面的代码之外，在发送消息的前面需要再“”连接“”一次远程（即下面的err = udp_connect(global_udp_conn_pcb, &remoteip, remote_port);），代码如下

/** when recv set dsp msg from platform then call it* @json_str: Package cjson msg* udp send msg to dsp */
err_t create_udp_client_send_task(char *json_str)
{struct pbuf* msg;int buflen;int timeout;err_t err;buflen = strlen(json_str)+1;//memcpy(msg->payload, json_str, buflen);#if 1	msg=pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT,buflen,PBUF_RAM); if(msg) {pbuf_take(msg,json_str,buflen); //udp_send(global_udp_conn_pcb,msg);err = udp_connect(global_udp_conn_pcb, &remoteip, remote_port);err = udp_sendto(global_udp_conn_pcb, msg, &remoteip, remote_port);if (err != ERR_OK) {printf("udp_sendto failed\n");}} 
#endif pbuf_free(msg);return ERR_OK;								
}