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前言

大家好，我是嵌入式老林，从事嵌入式软件开发多年，今天分享的内容是UDS诊断故障码控制0X85服务介绍，希望能对你有所帮助

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一、DTC控制服务介绍

DTC全称：Diagnostic Trouble Code 诊断故障码，DTC控制服务，主要是客户端用来停止或恢复服务端中DTC状态的更新

当服务端收到85服务后：

如果控制信息是on，那么如果先前是off，就立即恢复到正常的状态，如果先前是on，保持状态不变。

如果控制信息是off，则服务端应该立即停止DTC的状态更新。即从此刻起，DTC的状态信息保持不变。无论是发生了新的故障，还是当前的故障有了新的状态，服务端的DTC数量、状态信息都不会更新。

无论是on还是off，服务端在正确处理请求之后都要给出肯定响应，如果无法正确处理，需要给出否定响应，并回复失败的NRC。

注意DTC控制服务是要求在非默认会话下支持的服务，如果是默认会话下此服务无法执行请求的，回复否定应答，当前会话不支持。

注意：本服务控制的DTC状态的更新，并不影响通过ClearDTCInformation（14）服务请求清除故障信息。

二、数据格式

2.1 请求报文

DTC控制服务的请求报文的数据格式也很简单，[SID] + [sub-function]

一般只用到SID和子功能DTCSettingType两个字节，后面的DTCSettingControlOptionRecord 参数不怎么用，目前没用到，暂不介绍

2.2 子功能

子功能为DTCSettingType，常用的就两个，0X01和0X02，其它的要不是保留，要不是汽车制造商或供应商自定义的。

0X01：表示DTC设置类型为on，服务端收到请求后恢复DTC状态的更新

0X02：表示DTC设置类型为off，服务端收到请求后停止DTC状态的更新

2.3响应格式

响应格式也简单，[SID + 0X40] + [sub-function]，子功能和请求时保持一样

否定响应格式相信看了前面的介绍都很熟了吧，此处不再啰嗦

这里列一下支持的NRC：

三、举例

DTC设置类型为off，一般发起DTC控制服务请求，用的是功能寻址，让所有ECU都响应请求

DTC设置类型为on

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总结

今天要分享的内容就到这里了，欢迎一起交流，感谢大家。