ROS学习笔记(实践三)--常见相机问题整理

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  • 1.普通的usb摄像头使用

1.普通的usb摄像头使用

安装ros功能包

sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam  //注意ros版本
//启动roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

启动后弹出如下窗口：
在这里插入图片描述
需要修相机驱动时，可以使用源码安装，源码地址：
https://github.com/ros-drivers/usb_cam

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