将一个3x3的OpenCV旋转矩阵转换为Eigen的Euler角-编程知识

将一个3x3的OpenCV旋转矩阵转换为Eigen的Euler角

news/2025/1/11 10:15:30/文章来源:https://blog.csdn.net/qq_21950671/article/details/131628492

在这里插入图片描述
代码将一个3x3的OpenCV旋转矩阵转换为Eigen的Euler角。

#include <iostream>
#include <Eigen/Core>
#include <Eigen/Geometry>
#include <opencv2/core.hpp>using

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