pycharm使用ssh连接远程jupyter
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动作捕捉系统进行坐标系转换
动作捕捉系统在机器人等应用中常出现被测物与动捕坐标系不一致的问题。这时就需要进行坐标系的转换。在NOKOV度量动作捕捉系统软件中，可以对被测物的坐标系原点偏移量进行设置，实现被测物坐标系与大地坐标系的重合。
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IOI车机系统刷机和改包笔记2 - 改包脚本
前言：
最近对雪佛兰改包需求感兴趣的网友很多，大家都遇上了很多奇怪的问题，这里就我自己使用的环境和脚本进行分享，供大家参考。 1. 准备环境
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需求
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TruffleRuby 完美解决问题，TruffleRuby 是使用 T…
驱动开发11-2 编写SPI驱动程序-点亮数码管
驱动程序
#include <linux/init.h>
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#include <linux/spi/spi.h>int m74hc595_probe(struct spi_device *spi)
{printk("%s:%d\n",__FILE__,__LINE__);char buf[]{0XF,0X6D};spi_write(spi,buf,sizeof(buf));return 0;
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