解决方案：
在vtk安装包中，重新打开cmake-gui，然后勾选上VTK_Group_MPI和VTK_Group_Imaging。
cd VTK-8.2.0
cd build
cmake-gui
然后重新编译生成。
make -j8 # 或者j4,量力而行。
sudo make install就可以解决了。
然后重新回到pcl安装目录的build下，将所有东西删除，重新编译。
cd pcl
cd build
rm ./* -fr
cmake ..
make -j8
sudo make install
