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一、功能简介

本项目使用Proteus8仿真Arduino单片机控制器，使用PCF8574、LCD1602液晶、HC-SR04超声波传感器等。
主要功能：
系统运行后，LCD1602显示超声波检测距离。

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二、软件设计

/*
作者：嗨小易（QQ：3443792007）*/#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <afstandssensor.h>// 创建液晶显示屏对象  
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);//定义引脚
#define trig_pin    2
#define echo_pin    3// AfstandsSensor(triggerPin, echoPin);
AfstandsSensor hcsr04(trig_pin, echo_pin);void setup(void) 
{//LCD1602初始化lcd.init();lcd.backlight();lcd.setCursor(0, 0);lcd.print("Distance:     cm");
}void loop(void) 
{float dis;//获取距离dis=hcsr04.afstandCM();lcd.setCursor(9, 0);lcd.print(dis);delay(1000);
}

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三、实验现象

B站演示视频：https://space.bilibili.com/444388619

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