1. OpenSceneGraph 简介

  OSG 是一个开源的场景图形管理开发库，主要为图形图像应用程序的开发提供场景管理和图形渲染优化功能。它使用可移植的 ANSI C++编写，并使用已成为工业标准的 OpenGL 底层渲染 API。因此，OSG 具备跨平台性，可以运行在Windows、Mac OS X 和大多数类型的 UNIX 和 Linux 操作系统上。在OSG 中，大部分的操作可以独立于本地 GUI，但是 OSG 也包含了针对某些视窗系统特有功能的支持代码，这主要是源于 OpenGL 本身的特性。OSG 是公开源代码的，它的用户许可方式为修改过的 GNU 宽通用公共许可证（GNU Lesser General Public License，LGPL）。
  OSG的编译可以参照网上教程自行编译。

2. OSG 组成模块

OSG 主要包括 4 个库，下面分别进行介绍。

2. 1 OSG 核心库（Core Library）

  核心库是 OSG 的核心，也是其存在且不断得到发展的根本原因。它的主要功能就是实现最核心的场景数据库的组织和管理、对场景图形的操作以及为外部数据库的导入提供接口等。它主要包括以下 4 个库。

• osg 库：

  基本数据类，负责提供基本场景图类，构建场景图形节点，如节点类