SPI 是什么?
SPI是串行外设接口(Serial Peripheral Interface)的缩写,是一种高速的,全双工,同步的通信总 线,并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚,同时为PCB的布局上节省空间,提 供方便,正是出于这种简单易用的特性,越来越多的芯片集成了这种通信协议,比如 AT91RM9200 。
SPI 包含 4 条总线,SPI 总线包含 4 条总线,分别为SS、SCK、MOSI、MISO。它们的作用介绍如 下 :
- (1) MISO – Master Input Slave Output,主设备数据输入,从设备数据输出
- (2) MOSI – Master Output Slave Input,主设备数据输出,从设备数据输入
- (3) SCK – Serial Clock,时钟信号,由主 设备产生
- (4) CS – Chip Select,片选信号,由主设备控制
SPI 工作原理
SPI 工作模式
时钟极性(CPOL): 没有数据传输时时钟线的空闲状态电平
0:SCK在空闲状态保持低电平 1:SCK在空闲状态保持高 电平
时钟相位(CPHA): 时钟线在第几个时钟边沿采样数据
0:SCK的第一(奇数)边沿进行数据位采样,数据在第一个时 钟边沿被锁存
1:SCK的第二(偶数)边沿进行数据位采样,数据在第二个时钟边沿被锁存
模式 0 和模式 3 最常用。
模式 0 时序图:
模式 3 时序图:
W25Q128 介绍
什么是 W25Q128 ?
W25Q128 是华邦公司推出的一款 SPI 接口的 NOR Flash 芯片,其存储空间为 128 Mbit,相当于 16M 字节。 Flash 是常用的用于储存数据的半导体器件,它具有容量大,可重复擦写、按“扇区/块”擦除、掉 电后数据可继续保存的特性。
Flash 是有一个物理特性:只能写 0 ,不能写 1 ,写 1 靠擦除。
W25Q128 存储架构
一般按扇区(4k)进行擦除。
可以按 章 -- 节 -- 页 -- 字 进行理解。
写使能 (06H)
执行页写,扇区擦除,块擦除,片擦除,写状态寄存器等指令前,需要写使能。
拉低CS片选 → 发送06H → 拉高CS片选
读状态寄存器(05H)
拉低CS片选 → 发送05H→ 返回SR1的值 → 拉高CS片选
读时序(03H)
拉低CS片选 → 发送03H→ 发送24位地址 → 读取数据(1~n) → 拉高CS片选
页写时序 (02H)
页写命令最多可以向FLASH传输256个字节的数据。
拉低CS片选 → 发送02H→ 发送24位地址 → 发送数据(1~n) → 拉高CS片选
扇区擦除时序(20H)
写入数据前,检查内存空间是否全部都是 0XFF ,不满足需擦除。 拉
低CS片选 → 发送20H→ 发送24位地址 → 拉高CS片选
W25Q128 状态寄存器 W25Q128 一共有 3 个状态寄存器,它们的作用是跟踪芯片的状态。 其中,状态寄存器 1 较为常用。
W25Q128 常见操作流程
以下流程省略了拉低/拉高片选信号CS
写操作
实验:使用 SPI 通讯读写 W25Q128 模块
硬件接线 :VCC -- 3.3V CS -- PA4 CLK -- PA5 DO -- PA6 DI -- PA7
cubeMX配置
w25q128_write_nocheck流程图
代码实现
main.c
int main(void)
{/* USER CODE BEGIN 1 */uint8_t datatemp[TEXT_SIZE];/* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_SPI1_Init();MX_USART1_UART_Init();/* USER CODE BEGIN 2 */w25q128_init();/* 写入测试数据 */sprintf((char *)datatemp, "liangxu shuai");w25q128_write(datatemp, FLASH_WriteAddress, TEXT_SIZE);printf("数据写入完成!\r\n");/* 读出测试数据 */memset(datatemp, 0, TEXT_SIZE);w25q128_read(datatemp, FLASH_ReadAddress, TEXT_SIZE);printf("读出数据:%s\r\n", datatemp);/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */
}
W25Q128.c
#include "w25q128.h"
#include "spi.h"
#include "stdio.h"/*** @brief 初始化W25Q128* @param 无* @retval 无*/
void w25q128_init(void)
{uint16_t flash_type;spi1_read_write_byte(0xFF); /* 清除DR的作用 */W25Q128_CS(1);flash_type = w25q128_read_id(); /* 读取FLASH ID. */if (flash_type == W25Q128)printf("检测到W25Q128芯片\r\n");
}/*** @brief 等待空闲* @param 无* @retval 无*/
static void w25q128_wait_busy(void)
{while ((w25q128_rd_sr1() & 0x01) == 0x01); /* 等待BUSY位清空 */
}/*** @brief 读取W25Q128的状态寄存器1的值* @param 无* @retval 状态寄存器值*/
uint8_t w25q128_rd_sr1(void)
{uint8_t rec_data = 0;W25Q128_CS(0);spi1_read_write_byte(FLASH_ReadStatusReg1); /* 读状态寄存器1 */rec_data = spi1_read_write_byte(0xFF);W25Q128_CS(1);return rec_data;
}/*** @brief W25Q128写使能* @note 将S1寄存器的WEL置位* @param 无* @retval 无*/
void w25q128_write_enable(void)
{W25Q128_CS(0);spi1_read_write_byte(FLASH_WriteEnable); /* 发送写使能 */W25Q128_CS(1);
}/*** @brief W25Q128发送地址* @param address : 要发送的地址* @retval 无*/
static void w25q128_send_address(uint32_t address)
{spi1_read_write_byte((uint8_t)((address)>>16)); /* 发送 bit23 ~ bit16 地址 */spi1_read_write_byte((uint8_t)((address)>>8)); /* 发送 bit15 ~ bit8 地址 */spi1_read_write_byte((uint8_t)address); /* 发送 bit7 ~ bit0 地址 */
}/*** @brief 擦除整个芯片* @note 等待时间超长...* @param 无* @retval 无*/
void w25q128_erase_chip(void)
{w25q128_write_enable(); /* 写使能 */w25q128_wait_busy(); /* 等待空闲 */W25Q128_CS(0);spi1_read_write_byte(FLASH_ChipErase); /* 发送读寄存器命令 */ W25Q128_CS(1);w25q128_wait_busy(); /* 等待芯片擦除结束 */
}/*** @brief 擦除一个扇区* @note 注意,这里是扇区地址,不是字节地址!!* 擦除一个扇区的最少时间:150ms** @param saddr : 扇区地址 根据实际容量设置* @retval 无*/
void w25q128_erase_sector(uint32_t saddr)
{//printf("fe:%x\r\n", saddr); /* 监视falsh擦除情况,测试用 */saddr *= 4096;w25q128_write_enable(); /* 写使能 */w25q128_wait_busy(); /* 等待空闲 */W25Q128_CS(0);spi1_read_write_byte(FLASH_SectorErase); /* 发送写页命令 */w25q128_send_address(saddr); /* 发送地址 */W25Q128_CS(1);w25q128_wait_busy(); /* 等待扇区擦除完成 */
}/*** @brief 读取芯片ID* @param 无* @retval FLASH芯片ID* @note 芯片ID列表见: w25q128.h, 芯片列表部分*/
uint16_t w25q128_read_id(void)
{uint16_t deviceid;W25Q128_CS(0);spi1_read_write_byte(FLASH_ManufactDeviceID); /* 发送读 ID 命令 */spi1_read_write_byte(0); /* 写入一个字节 */spi1_read_write_byte(0);spi1_read_write_byte(0);deviceid = spi1_read_write_byte(0xFF) << 8; /* 读取高8位字节 */deviceid |= spi1_read_write_byte(0xFF); /* 读取低8位字节 */W25Q128_CS(1);return deviceid;
}/*** @brief 读取SPI FLASH* @note 在指定地址开始读取指定长度的数据* @param pbuf : 数据存储区* @param addr : 开始读取的地址(最大32bit)* @param datalen : 要读取的字节数(最大65535)* @retval 无*/
void w25q128_read(uint8_t *pbuf, uint32_t addr, uint16_t datalen)
{uint16_t i;W25Q128_CS(0);spi1_read_write_byte(FLASH_ReadData); /* 发送读取命令 */w25q128_send_address(addr); /* 发送地址 */for(i=0;i<datalen;i++){pbuf[i] = spi1_read_write_byte(0XFF); /* 循环读取 */}W25Q128_CS(1);
}/*** @brief SPI在一页(0~65535)内写入少于256个字节的数据* @note 在指定地址开始写入最大256字节的数据* @param pbuf : 数据存储区* @param addr : 开始写入的地址(最大32bit)* @param datalen : 要写入的字节数(最大256),该数不应该超过该页的剩余字节数!!!* @retval 无*/
static void w25q128_write_page(uint8_t *pbuf, uint32_t addr, uint16_t datalen)
{uint16_t i;w25q128_write_enable(); /* 写使能 */W25Q128_CS(0);spi1_read_write_byte(FLASH_PageProgram); /* 发送写页命令 */w25q128_send_address(addr); /* 发送地址 */for(i=0;i<datalen;i++){spi1_read_write_byte(pbuf[i]); /* 循环写入 */}W25Q128_CS(1);w25q128_wait_busy(); /* 等待写入结束 */
}/*** @brief 无检验写SPI FLASH* @note 必须确保所写的地址范围内的数据全部为0XFF,否则在非0XFF处写入的数据将失败!* 具有自动换页功能* 在指定地址开始写入指定长度的数据,但是要确保地址不越界!** @param pbuf : 数据存储区* @param addr : 开始写入的地址(最大32bit)* @param datalen : 要写入的字节数(最大65535)* @retval 无*/
static void w25q128_write_nocheck(uint8_t *pbuf, uint32_t addr, uint16_t datalen)
{uint16_t pageremain;pageremain = 256 - addr % 256; /* 单页剩余的字节数 */if (datalen <= pageremain) /* 不大于256个字节 */{pageremain = datalen;}while (1){/* 当写入字节比页内剩余地址还少的时候, 一次性写完* 当写入直接比页内剩余地址还多的时候, 先写完整个页内剩余地址, 然后根据剩余长度进行不同处理*/w25q128_write_page(pbuf, addr, pageremain);if (datalen == pageremain) /* 写入结束了 */{break;}else /* datalen > pageremain */{pbuf += pageremain; /* pbuf指针地址偏移,前面已经写了pageremain字节 */addr += pageremain; /* 写地址偏移,前面已经写了pageremain字节 */datalen -= pageremain; /* 写入总长度减去已经写入了的字节数 */if (datalen > 256) /* 剩余数据还大于一页,可以一次写一页 */{pageremain = 256; /* 一次可以写入256个字节 */}else /* 剩余数据小于一页,可以一次写完 */{pageremain = datalen; /* 不够256个字节了 */}}}
}/*** @brief 写SPI FLASH* @note 在指定地址开始写入指定长度的数据 , 该函数带擦除操作!* SPI FLASH 一般是: 256个字节为一个Page, 4Kbytes为一个Sector, 16个扇区为1个Block* 擦除的最小单位为Sector.** @param pbuf : 数据存储区* @param addr : 开始写入的地址(最大32bit)* @param datalen : 要写入的字节数(最大65535)* @retval 无*/
uint8_t g_w25q128_buf[4096]; /* 扇区缓存 */void w25q128_write(uint8_t *pbuf, uint32_t addr, uint16_t datalen)
{uint32_t secpos;uint16_t secoff;uint16_t secremain;uint16_t i;uint8_t *w25q128_buf;w25q128_buf = g_w25q128_buf;secpos = addr / 4096; /* 扇区地址 */secoff = addr % 4096; /* 在扇区内的偏移 */secremain = 4096 - secoff; /* 扇区剩余空间大小 *///printf("ad:%X,nb:%X\r\n", addr, datalen); /* 测试用 */if (datalen <= secremain){secremain = datalen; /* 不大于4096个字节 */}while (1){w25q128_read(w25q128_buf, secpos * 4096, 4096); /* 读出整个扇区的内容 */for (i = 0; i < secremain; i++) /* 校验数据 */{if (w25q128_buf[secoff + i] != 0XFF){break; /* 需要擦除, 直接退出for循环 */}}if (i < secremain) /* 需要擦除 */{w25q128_erase_sector(secpos); /* 擦除这个扇区 */for (i = 0; i < secremain; i++) /* 复制 */{w25q128_buf[i + secoff] = pbuf[i];}w25q128_write_nocheck(w25q128_buf, secpos * 4096, 4096); /* 写入整个扇区 */}else /* 写已经擦除了的,直接写入扇区剩余区间. */{w25q128_write_nocheck(pbuf, addr, secremain); /* 直接写扇区 */}if (datalen == secremain){break; /* 写入结束了 */}else /* 写入未结束 */{secpos++; /* 扇区地址增1 */secoff = 0; /* 偏移位置为0 */pbuf += secremain; /* 指针偏移 */addr += secremain; /* 写地址偏移 */datalen -= secremain; /* 字节数递减 */if (datalen > 4096){secremain = 4096; /* 下一个扇区还是写不完 */}else{secremain = datalen;/* 下一个扇区可以写完了 */}}}
}