- 前言
- 1 下载cunit压缩安装包：CUint-2.1-3.tar.bz2（为了安装成功请下载对应版本）
- 2 解压安装压缩包
- 3 sudo ./bootstrap --prefix=/usr/local/cunit 生成可执行文件configure*
- 4 sudo ./configure --prefix=/usr/local/cunit
- 5 sudo make . 编译 & sudo make install 安装
- 6 对前言中所出现的问题进行解决，重新进行版本构建
前言
最终要生成库文件libcunit.so出来，这是重点
在ARM架构上的Linux操作系统上进行cmake编译C版本的DDS代码时突然报错，其实这个问题在之前的文档中已经给出过解决的方法了，请参考此篇：CycloneDDS(C版本)开源代码在Linux(X86平台)系统上编译生成可执行文件的详细步骤，但在此篇中给出的方法是在线安装
通过：sudo apt-get install *cunit* 的办法进行安装的，但是好像出了点问题，此篇中使用离线安装你的方法安装一次
1 下载cunit压缩安装包：CUint-2.1-3.tar.bz2（为了安装成功请下载对应版本）
首先，您需要下载CUnit的源代码。您可以在CUnit的官方网站（https://github.com/CUnit/CUnit）上找到最新的稳定版本。选择并下载适合您系统的压缩包。
官方下载较慢的话可以选择在这里下载，下载网址：
https://sourceforge.net/projects/cunit/files/CUnit/2.1-3/CUnit-2.1-3.tar.bz2/download
下载完了之后传输到自己的linux上面，有一个特别好用的方法，用过的都说好，推荐给你：
Windows与Linux系统实现文件互传（通俗易懂）
先将包传到Documents下
然后移动到/usr/local/cunit
cunit是在local包下面新建的包
这里我是将压缩包直接传输到了/usr目录下了，所以每个命令都需要加上sudo
2 解压安装压缩包
（解压完之后名叫：CUnit-2.1-3)
解压完成之后进入该目录下，可以看到里面有很多文件
3 sudo ./bootstrap --prefix=/usr/local/cunit 生成可执行文件configure*
需要十分注意：
第一： --prefix=后面跟着的地址是最后安装Cunit的地址
第二：还有一些参数，比如：CC 、CXX、–host等等，因为是在默认的架构上进行安装（X86），所以不需要特别指定，如果需要在ARM架构上安装的那么需要指定ARM架构下的编译器位置和系统平台，这点很重要，在本栏中也有些相应记载，可以查阅。
/usr/local/cunit是指你的安装路径，网上的教程一般写的是：
./bootstrap= <install directory>,要变换过来
输入sudo ./bootstrap --prefix=/usr/local/cunit 指令后，打开目录之后可以看到多了很多文件，其中包括configure
4 sudo ./configure --prefix=/usr/local/cunit
5 sudo make . 编译 & sudo make install 安装
完成编译之后进行安装
因为我们前面使用的安装位置是在：
/usr/local/cunit下面
因此在此目录下面生成了一系列文件目录
有doc、include、lib、share
我们打开lib目录，里面有很多库文件，如下图所示：
我们将其拷贝到/usr/local/lib目录下即可
sudo cp ./* /usr/local/lib
查看/usr/local/lib目录下已经存在这些库文件
其实cunit起作用，主要靠的是libcunit.so这个库文件
这可不是我主观臆测，是有事实依据的喔：
Found CUnit: /usr/local/lib/libcunit.so (found version “2.1-3”)
6 对前言中所出现的问题进行解决，重新进行版本构建
重新输入指令：cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=DEBUG -DBUILD_TESTING=NO ..
