1 CPU与硬件的交互方式

轮询

CPU执行程序时不断地询问硬件是否需要其服务，若需要则给予其服务，若不需要一段时间后再次询问，周而复始

中断

CPU执行程序时若硬件需要其服务，对应的硬件给CPU发送中断信号，CPU接收到中断信号后将当前的程序暂停下来，转而去执行中断服务程序，执行完成后再返回到被打断的点继续执行

DMA

硬件产生数据后，硬件控制器可将产生的数据直接写入到存储器中，整个过程无需CPU的参与

2 轮询方式实现按键实验

2.1 查看原理图

2.2 轮询方式寄存器分析 

 

2.3 轮询代码

#include "exynos_4412.h"int main()
{/*将GPX1_1设置成输入功能*/GPX1.CON = GPX1.CON & (~(0xF << 4)); while(1){/*判断GPX1_1引脚的状态，即判断按键是否按下*/if(!(GPX1.DAT & (1 << 1))){printf("Key2 Pressed\n");/*等待松手*/while(!(GPX1.DAT & (1 << 1)));}else{}}return 0;
}

练习

使用轮询的方式检测Key3按键的状态，实现按一次按键，LED2点亮，再次按下，LED2熄灭

查看原理图 

查看芯片手册 

led的略

#include "exynos_4412.h"void Led_on(int num){switch(num){case 2:GPX2.DAT = GPX2.DAT | (1 << 7);case 3:GPX1.DAT = GPX1.DAT | (1 << 0);case 4:GPF3.DAT = GPF3.DAT | (1 << 4);case 5:GPF3.DAT = GPF3.DAT | (1 << 5);default:break;}}void Led_off(int num){switch(num){case 2:GPX2.DAT = GPX2.DAT & ~(1 << 7);case 3:GPX1.DAT = GPX1.DAT & ~(1 << 0);case 4:GPF3.DAT = GPF3.DAT & ~(1 << 4);case 5:GPF3.DAT = GPF3.DAT & ~(1 << 5);default:break;}}void Led_init(void){GPX2.CON = GPX2.CON & (~(0xF << 28)) | (0x1 << 28); //LED2 GPX2_7 output//GPX1.CON = GPX1.CON & (~0xF) | 0x1;                 //LED3 GPX1_0 output//GPF3.CON = GPF3.CON & (~(0xF << 16)) | (0x1 << 16); //LED4 GPF3_4 output//GPF3.CON = GPF3.CON & (~(0xF << 20)) | (0x1 << 20); //LED5 GPF3_5 outputLed_off(2);}void Key_init(void)
{//GPIO X1_2 inputGPX1.CON = GPX1.CON & (~(0xf << 8));
}int main(){int toggle = 0;Key_init();Led_init();printf("start\n");for(;;){if(!(GPX1.DAT & ( 1 << 2))){//等待松手while(!(GPX1.DAT & (1 << 2)));printf("key press\n");if(toggle == 0){Led_on(2);toggle = 1;}else{Led_off(2);toggle = 0;}}}return 0;}