文章目录
- 功能简介
- 应用场景
- 非3E服务报文能维持非默认会话吗
- 诊断仪发送了一帧 $3E报文后，又发送其他诊断请求会刷新 S3 Client 计数器吗
- 请求和响应
- 1、请求
- 2、子功能
- 3、肯定响应
- 4、否定响应
- 报文示例
- UDS中常用 NRC
功能简介
3E服务，即 TesterPresent（测试仪保活）服务，该服务用于将一个或多个ECU保持在非 defaultSession（默认会话）的诊断会话状态。
应用场景
常见场景：
- 保持当前非默认会话模式
非3E服务报文能维持非默认会话吗
对于 UDS 的各个服务请求，均可以维持 非默认会话
各个服务均有不同的功能请求，如果只是为了维持 非默认会话而引入其他非必要的功能处理，显然是不合理的，所以单独使用 $3E 服务，可以在没有功能请求时 维持 当前非默认会话。
诊断仪发送了一帧 $3E报文后，又发送其他诊断请求会刷新 S3 Client 计数器吗
会，所有诊断请求发送均会更新 S3 Client 计数器
请求和响应
1、请求
基本格式
归纳起来，诊断的request格式无非以下两种：
<SID> + <Sub-function> + <Parameter>
<SID> + <Parameter>
即有无sub-function的区别。Parameter可以是DID，可以是输入参数，可以是自定义的值，字节数视具体要求而定。
2、子功能
子功能参数定义（1字节数据）：
- Bit7：抑制肯定响应消息指示位suppressPosRspMsgIndicationBit
- 0=False：需要肯定响应
- 1=True：禁止肯定响应
- Bit6-0：子功能参数值（0x00~0x7F）
无。
3、肯定响应
基本格式：
<SID + 0x40> + <Sub-function> + <Parameter>
<SID + 0x40> + <Parameter>
要注意，第一个字节是由SID和0x40的和构成。这里的Parameter项是optional的，具体要看协议规定。
4、否定响应
基本格式:
<0x7F> + <SID> + <NRC>
看起来比较简单，格式比较固定，只要是Negative Response，第一字节就是0x7F，第二字节照抄原来的SID，第三个字节是错误响应码，指示具体错误响应的原因
报文示例
UDS中常用 NRC
