P8 RV1126推流 —— 摄像头和咪头模块初始化-编程知识

前言

从本章开始我们将要学习嵌入式音视频的学习了，使用的瑞芯微的开发板

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🌺本篇简介：本章主要讲解VI VENC模块和AI AENC模块的初始化及具体函数详解

01 main函数

构造一个项目，我们需要先将大概的框架给理解清楚，这样对写代码提供很多帮助

首先，我们看一下主函数

我们的主函数我们就写成这样，把功能和任务都分模块写，这样看代码和移植到方便一些

我们可以看到主函数接收参数的

我们要接收三个参数

参数1为可执行文件名
参数2为复合流格式
参数3为将要推流到的流媒体的地址

第三个红框就是初始化一些参数了

我们重点最后一个红框

这里面的内容是项目跑起来的关键

02 模块参数初始化及模块配置

2.1 VI模块初始化

//1 VI设备参数初始化
int rkmedia_VI_Init()
{RV1126_VI_CONFIG vi_Config;    //VI模块配置信息结构体memset(&vi_Config, 0, sizeof(vi_Config));   vi_Config.id = 0;            vi_Config.attr.pcVideoNode = VI_4K_NodeName;       //设备节点vi_Config.attr.u32Height = 1080;                                         //视频输入的宽度，一般和CMOS摄像头或者外设的宽度一致vi_Config.attr.u32Width = 1920;                                         //视频输入的高度，一般和CMOS摄像头或者外设的高度一致vi_Config.attr.u32BufCnt = 3;                                               //缓冲区计数，一般默认为3vi_Config.attr.enWorkMode = VI_WORK_MODE_NORMAL;   //vi工作模式 VI_WORK_MODE_NORMAL正常模式 VI_WORK_MODE_LUMA_ONLY 亮度模式vi_Config.attr.enPixFmt = IMAGE_TYPE_NV12;                     //图像格式vi_Config.attr.enBufType = VI_CHN_BUF_TYPE_MMAP;  //vi关于视频的方式DMA和MMAP两种方式int ret = rkmedia_VI_Module_Init(&vi_Config);if(0 == ret){RV1126_VI_CONTAINTER venc_container;     //保存通道号的结构体venc_container.index = 0;                                      //第几组编号venc_container.Vi_Channel_ID = vi_Config.id;   //通道号IDset_vi_container(0,&venc_container);        //将通道号保存进去puts("container creat succeeded"); }else{puts("container creat failed");}return 0;
}

首先我们来看一下VI模块的初始化

RV1126_VI_CONFIG这个结构体实际上就是对VI_CHN_ATTR_S结构做了一个封装

多了一个变量ID，这个的作用是什么呢？这个是为了后期如果需要多路编码留下拓展空间

再看一下这行代码

int ret = rkmedia_VI_Module_Init(&vi_Config);

这个代码的实际是将VI和VENC模块的绑定操作进行了一个封装

2.2 VENC模块初始化

//初始化VENC模块
int rkmedia_VENC_Init()
{RV1126_VENC_CONFIG vencconfig;   //保存VENC模块配置信息结构体memset(&vencconfig, 0, sizeof(vencconfig));  vencconfig.id = 0;//1编码器基础属性结构体vencconfig.attr.stVencAttr.enType = RK_CODEC_TYPE_H264;   //编码器协议类型vencconfig.attr.stVencAttr.imageType = IMAGE_TYPE_NV12;     //输入图像类型vencconfig.attr.stVencAttr.u32PicWidth = 1920;                              //编码图像宽度    vencconfig.attr.stVencAttr.u32PicHeight = 1080;                             //编码图像高度vencconfig.attr.stVencAttr.u32VirWidth = 1920;                                //编码图像虚宽度，一般来说u32VirWidth和u32PicWidth是一致的vencconfig.attr.stVencAttr.u32VirHeight = 1080;                              //   vencconfig.attr.stVencAttr.u32Profile = 77;     //编码等级 有66 77 100 越高画质越好，但网络传输需要的带宽就越大//2编码码率控制属性结构体vencconfig.attr.stRcAttr.enRcMode = VENC_RC_MODE_H264CBR;  //编码器码率控制模式vencconfig.attr.stRcAttr.stH264Cbr.u32Gop = 30; // h264cbr 关键帧间隔vencconfig.attr.stRcAttr.stH264Cbr.u32BitRate = 1920*1080*3;      //编码码率/*原始帧和目标帧的分子分母*/vencconfig.attr.stRcAttr.stH264Cbr.fr32DstFrameRateNum =25;    //目标帧vencconfig.attr.stRcAttr.stH264Cbr.fr32DstFrameRateDen = 1;vencconfig.attr.stRcAttr.stH264Cbr.u32SrcFrameRateNum = 25;    //原始帧vencconfig.attr.stRcAttr.stH264Cbr.u32SrcFrameRateDen = 1;//3编码器GOP属性结构体int ret = rkmedia_VENC_Module_Init(&vencconfig);if(0 == ret){RV1126_VENC_CONTAINER venc_container;venc_container.index = 0;venc_container.VENC_Channel_ID = vencconfig.id;set_venc_container(0, &venc_container);}else{}return 0;
}

这个的做法和VI模块配置是相似的

需要注意的几个点

需要理解VENC_CHN_ATTR_S这个结构体，这个结构体中还包括了三个结构体，每个结构体功能不一样
需要按要求选择编码等级，不然选择了最高的编码等级但网络不好容易黑屏
编码器的选择需要看仔细
目标帧和原始帧最好选择和摄像头硬件匹配的，不然会有音频被加速的感觉。我的硬件25合适

2.3 AI模块初始化

int rkmedia_AI_Init()
{RV1126_AI_CONFIG ai_Config;memset(&ai_Config, 0, sizeof(ai_Config));ai_Config.id = 0;ai_Config.attr.pcAudioNode = "default";                                      //音频节点路径ai_Config.attr.enSampleFormat = RK_SAMPLE_FMT_S16;   //采样格式ai_Config.attr.u32SampleRate = 48000;                                         //采样率ai_Config.attr.u32Channels = 2;                                                         //通道数ai_Config.attr.u32NbSamples = 1024;                                              //每帧采样数ai_Config.attr.enAiLayout = AI_LAYOUT_NORMAL;                   //音频布局 int ret = rkmedia_AI_Module_Init(&ai_Config);if(0 == ret){RV1126_AI_CONTAINTER ai_container;ai_container.index = 0;ai_container.Ai_Channel_ID = ai_Config.id;set_ai_container(0,&ai_container);}else{puts("AI Init Failed");}return 0;
}

这个是音频的AI模块的初始化

注意点：

采样率：96000, 88200, 64000, 48000, 44100, 32000，采样率的选择很多，但一般48000就可以

通道数：单声道，双声道，四声道等等，一般2声道即可

采样个数：1024

2.4 AENC模块初始化

int rkmedia_AENC_Init()
{RV1126_AENC_CONFIG rkmedia_aenc_config; rkmedia_aenc_config.id = 0;rkmedia_aenc_config.attr.enCodecType = RK_CODEC_TYPE_AAC; //AENC的编码类型rkmedia_aenc_config.attr.u32Bitrate = 153600;                                       //AENC的音频码率rkmedia_aenc_config.attr.u32Quality = 1;                                                    //AENC编码质量rkmedia_aenc_config.attr.stAencAAC.u32Channels = 2;                         //AENC编码通道rkmedia_aenc_config.attr.stAencAAC.u32SampleRate = 48000;           //AENC编码采样率int ret = rkmedia_AENC_Module_Init(&rkmedia_aenc_config);if(0 == ret){RV1126_AENC_CONTAINER aenc_container;aenc_container.index = 0;aenc_container.AENC_Channel_ID = rkmedia_aenc_config.id;set_aenc_container(0, &aenc_container);puts("AENC Container Success!");}else{}return 0;
}