实现LCM在docker之间的通信

目录

1.docker容器互联

新建网络

连接容器

2.设置环境变量

3.在两个docker之间实现通信

1.docker容器互联

新建网络

$ docker network create -d bridge test-net

连接容器

运行一个容器并连接到新建的 test-net 网络:

$ docker run -itd --name lcm_1 --network test-net ubuntu /bin/bash

打开新的终端,再运行一个容器并加入到 test-net 网络

$ docker run -itd --name lcm_2 --network test-net ubuntu /bin/bash

通过ping来验证容器间的互联关系

apt-get update
apt install iputils-ping

2.设置环境变量

当需要通信的进程分别在两台机器里时,需要设置如下环境变量(两台电脑命令行窗口都运行这条)。

export LCM_DEFAULT_URL=udpm://239.255.76.67:7667?ttl=1

3.在两个docker之间实现通信

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.hqwc.cn/news/336739.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系编程知识网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

UltraScale 和 UltraScale+ 生成已加密文件和已经过身份验证的文件

注释 :如需了解更多信息,请参阅《使用加密和身份验证确保 UltraScale/UltraScale FPGA 比特流的安全》 (XAPP1267)。 要生成加密比特流,请在 Vivado IDE 中打开已实现的设计。在主工具栏中,依次选择“Flow” → “Bitstream Setti…

VMware虚拟机安装Ubuntu

准备:Ubuntu的镜像文件,VMware,手. 1.新建虚拟机,选择自定义,下一步。 2.硬件兼容性,选择Workstation 16.x,下一步。 3.选择安装程序光盘映像文件,路径为映像文件所在文件夹,下一步。 4. 创建用户和设置密…

【PyTorch实战演练】基于全连接网络构建RNN并生成人名

0. 前言 按照国际惯例,首先声明:本文只是我自己学习的理解,虽然参考了他人的宝贵见解及成果,但是内容可能存在不准确的地方。如果发现文中错误,希望批评指正,共同进步。 本文基于PyTorch中的全连接模块 nn.…

SpringIOC之support模块FileSystemXmlApplicationContext

博主介绍:✌全网粉丝5W,全栈开发工程师,从事多年软件开发,在大厂呆过。持有软件中级、六级等证书。可提供微服务项目搭建与毕业项目实战,博主也曾写过优秀论文,查重率极低,在这方面有丰富的经验…

【samba】Ubuntu20.04安装 error255解决方法

目录 使用samba报错 net usershare returned error 255时(如下图)解决方法如下: 1、安装 Samba 服务: 2、配置 Samba 共享: 3、设置 Samba 用户密码: 4、重启 Samba 服务: 6、在 Windows 上…

用通俗易懂的方式讲解:一文讲清大模型 RAG 技术全流程

目录 一、为什么业界普遍关注RAG?通俗易懂讲解大模型系列技术交流 二、RAG技术要怎么干?(1)安装pdf解析库(2)检索引擎准备工作将文本片段灌入检索引擎实现关键字检索 (3)LLM 接口封装…

在Linux中使用Apache HTTP服务器

Apache HTTP服务器,也被称为Apache,是全球使用最广泛的Web服务器软件之一。它以其稳定性、强大的功能和灵活性而闻名,尤其在Linux操作系统上表现得尤为出色。以下是关于如何在Linux中使用Apache HTTP服务器的详细指南。 1. 安装Apache 首先…

Yolov4重大的更新,结构组件

YOLO之父在2020年初宣布退出CV界,YOLOv4 的作者并不是YOLO系列 的原作者。YOLO V4是YOLO系列一个重大的更新,其在COCO数据集上的平均精度(AP)和帧率精度(FPS)分别提高了10% 和12%,并得到了Joseph Redmon的官方认可,被认为是当前最…

护眼台灯有AAA级吗?国家AA级护眼灯推荐

儿童的近视年龄是越来越小,在我国儿童以及青少年总体的近视率为52.7%,在想到自己两个孩子的也有近视的预兆,我们应该对近视低龄化的现象感到警惕, 在日常生活中学习时的环境光线过亮或过暗以及不好的用眼习惯,都可能诱…

coredump+gdb调试

1、什么是coredump Coredump(核心转储)是操作系统在程序异常终止(例如由于段错误或其他严重错误)时创建的一种文件。这个文件包含了程序崩溃时刻进程的内存镜像,通常还包括程序计数器、寄存器内容和堆栈内存等信息&am…

基于模块自定义扩展字段的后端逻辑实现(一)

目录 一:背景介绍 二:实现过程 三:字段标准化 四:数据存储 五:数据扩展 六:表的设计 一:背景介绍 最近要做一个系统,里面涉及一个模块是使用拖拉拽的形式配置模块使用的字段表…

bilibi分类id的秘密

问题 今天想通过rss来阅读bilibili的相关信息,但是如何获取排行榜的分类呢?研究了一下。 办法 浏览器最喜欢的F12,过滤关键才v2?rid,后面的数字就是分类id。 rss获取路径 [最后的数字是0,是所有投稿,数字是1的话是…