2.1建立时间和保持时间
2.1.1 D触发器的结构（两个电平触发的D触发器）
- 沿触发的触发器也叫主从触发器，内部是由两个电平触发的D触发器构成的
- 上升沿是由低电平变成高电平
- 低电平：FF1导通，数据从D到G1，建立时间
- 高电平：FF2导通，数据从G1到G2 ，保持时间
2.1.2 建立时间
- 对于任何一种触发器，在时钟触发沿前后的一个小时间窗口(建立时间)内，输入信号必须保持稳定。
- Capture触发器的时钟信号上升沿到来之前，数据需要保持稳定不变的时间。
- 输入信号应提前在时钟上升沿（假设上升沿有效）之前
T时间到达，这个T就是建立时间setup time。
2.1.3 保持时间
- 保持时间是指触发器的时钟信号上升沿到来以后，数据稳定不变的时间，如果hold time不够，数据同样不能被正确打入触发器
- 避免hold time violation，下一发射沿的数据在在当前setup捕获沿捕获数据之后发出
- 避免hold time violation，当前setup发射沿的数据要在上一捕获沿捕获数据之后发出
2.2 亚稳态
-
触发器无法在某个规定时间段内达到一个可确认的状态，亚稳态会带来功能的错误
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亚稳态时
- 既无法预测该单元的输出电平，也无法预测何时输出才能稳定在某个正确的电平上。
- 触发器输出一些中间级电平，或者可能处于振荡状态。
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亚稳态传播
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不确定的输出电平可以沿信号通道上的各个触发器级联式传播下去
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电路出现亚稳态其实会自动恢复，但是是恢复成稳定状态，并不一定是正确状态。这段持续的时间叫做
亚稳态的恢复时间，一般情况下这段时间不会超过一个或者两个时钟周期（取决于触发器的性能）。如果亚稳态持续时间过长（超过一个或者两个时钟周期），就有可能被下一级的触发器捕获，导致下一级触发器也处于亚稳态，这就是亚稳态的传播现象
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2.2.1 亚稳态时
- F2的输入
A（Din）不满足F2的建立时间&保持时间，F2输出B（Dout）出现中间电压值
2.2.2 亚稳态解决办法
- 引入同步机制，防止亚稳态传播
- 降低系统时钟
- 用反应更快的Flip Flop
- 改善时钟质量，用边沿变化快速的时钟信号
多级触发器是缓解亚稳态传播的常用方法，原理也很简单，就是给亚稳态尽可能多的时间去恢复，尽量晚一点到达接收端。
触发器链只能抑制亚稳态往下传输(或者减小其往下传输的概率)，并不一定能够同步正确的控制信号的值，这与亚稳态稳定后的值有关。如果稳定后错误，只能复位，但至少比亚稳态一直传播下去要好
2.2.2.1 两级触发器同步
- 使用同步器降低亚稳态发生的概率
- 亚稳态需要一段时间才能到达稳态，二级寄存器可以增加一个
clock cycle的时间使亚稳态稳定，(周期T-Tsetup为恢复时间，这段时间恢复就不会造成亚稳态传播)
- 亚稳态需要一段时间才能到达稳态，二级寄存器可以增加一个
- F2是新加的同步触发器，为了让F3采集到一个稳定的值
- 若不加F2，F3采集的就是F1的输出A，采集到的就是一个不确定的值，输出C就是不确定的值，可能会造成后级亚稳态传播
- 加F2进行两级触发器同步，F1输出A被F2采集到，此时F2输出B是一个不确定的值，但这个不确定的值只要在时钟周期减去F3的建立时间这个时间段内恢复稳定，F3采集到的就是一个稳定的值B，F3的输出C也是一个确定的值（代价就是增加了一个周期的时间）
2.2.3 MTBF
- 用二级触发器不是用来消除亚稳态，是用来降低亚稳态发生的概率的，低速场景用三级也可以，但是会增加面积
