目录
一 涉及的函数
二 实践
ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)是一种特征点检测和描述算法,它结合了FAST关键点检测和BRIEF描述子。ORB算法具有以下优势:
①实时性:能够在实时应用中进行快速的特征点检测和描述。
②
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一 涉及的函数
二 实践
ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)是一种特征点检测和描述算法,它结合了FAST关键点检测和BRIEF描述子。ORB算法具有以下优势:
①实时性:能够在实时应用中进行快速的特征点检测和描述。
②
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