FANUC机器人PROF-017从机断开故障报警处理方法总结

FANUC机器人PROF-017从机断开故障报警处理方法总结

0.1

情况说明: 机器人安装的是PROFINET板卡,按照手册进行PROFINET配置之后,重启控制柜,此时系统提示:PROF-017 从机断开,

如下图所示,

1

打电话咨询FANUC官方工程师,

得到的反馈是:该报警是PROFIBUS的设置引起的,具体的清除方法如下:

按下MENU菜单键,找到设置—PROFIBUS,如下图所示,

2

如下图所示,在该设置界面,找到第6项单次报错,将该选项改为“启用”,

再次按下RESET复位报警,此时PROF-017报警即可清除。

3

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