在freertos官网下载freertos源码，如图所示：
在自己的工程文件夹创建文件夹"freertos"
在freertos文件夹里创建inc,port,src文件
操作系统源码文件include里所有.h文件拷贝到工程文件创建的inc文件夹；
操作系统源码文件portable里所有heap文件（内存管理文件）拷贝到工程文件创建的port文件夹
打开portable-RVDS-ARM_CM3,拷贝port.c和portmacro.h到port文件夹
[freertos]freertos移植到工程项目
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