K210基础实验—点亮RGB灯-编程知识

K210基础实验—点亮RGB灯

前言

学习K210的高速GPIOHS,点亮RGB灯
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一、硬件连接

RGB灯的R连接IO6, G连接IO7, B连接IO8
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二、在src目录下新建文件夹，名字叫做gpiohs_rgb_my

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三、在gpiohs_rgb_my目录下再新建两个文件，分别是main.c和pin_config.h

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四、在main.c文件中写入如下代码

#include "pin_config.h"
#include "gpiohs.h"
#include "sleep.h"
//硬件引脚初始化，绑定GPIO口
void hardware_init(void)
{// fpioa映射fpioa_set_function(PIN_RGB_R, FUNC_RGB_R);fpioa_set_function(PIN_RGB_G, FUNC_RGB_G);fpioa_set_function(PIN_RGB_B, FUNC_RGB_B);}//关灯
void rgb_all_off(void)
{gpiohs_set_pin(RGB_R_GPIONUM, GPIO_PV_HIGH);gpiohs_set_pin(RGB_G_GPIONUM, GPIO_PV_HIGH);gpiohs_set_pin(RGB_B_GPIONUM, GPIO_PV_HIGH);
}void init_rgb(void)
{// 设置RGB灯的GPIO模式为输出gpiohs_set_drive_mode(RGB_R_GPIONUM, GPIO_DM_OUTPUT);gpiohs_set_drive_mode(RGB_G_GPIONUM, GPIO_DM_OUTPUT);gpiohs_set_drive_mode(RGB_B_GPIONUM, GPIO_DM_OUTPUT);// 关闭RGB灯rgb_all_off();
}int main(void)
{// RGB灯状态，0=红灯亮，1=绿灯亮，2=蓝灯亮int state = 0;// 硬件引脚初始化hardware_init();// 初始化RGB灯init_rgb();while(1){rgb_all_off();   // 先关闭RGB灯// 根据state的值点亮不同颜色的灯gpiohs_set_pin(state, GPIO_PV_LOW);msleep(500);  //延时500msstate++;state = state % 3;}return 0;
}

五、在pin_config.h文件中写入如下代码

#ifndef _PIN_CONFIG_H_
#define _PIN_CONFIG_H_/*****************************HEAR-FILE************************************/
#include "fpioa.h"/*****************************HARDWARE-PIN*********************************/
// 硬件IO口，与原理图对应
#define PIN_RGB_R             (6)
#define PIN_RGB_G             (7)
#define PIN_RGB_B             (8)
/*****************************SOFTWARE-GPIO********************************/
// 软件GPIO口，与程序对应
#define RGB_R_GPIONUM          (0)
#define RGB_G_GPIONUM          (1)
#define RGB_B_GPIONUM          (2)/*****************************FUNC-GPIO************************************/
// GPIO口的功能，绑定到硬件IO口
#define FUNC_RGB_R             (FUNC_GPIOHS0 + RGB_R_GPIONUM)
#define FUNC_RGB_G             (FUNC_GPIOHS0 + RGB_G_GPIONUM)
#define FUNC_RGB_B             (FUNC_GPIOHS0 + RGB_B_GPIONUM)#endif