Python轴承故障诊断 (14)高创新故障识别模型-编程知识

往期精彩内容：

创新点：

前言

1 模型整体结构

1.1 模型整体结构如下所示：

1.2 创新点详细介绍：

2 轴承故障数据的预处理

2.1 导入数据

2.2 故障FFT变换可视化

2.3 故障VMD分解可视化

2.4 故障数据的特征预处理数据集制作

3 交叉注意力机制

3.1 Cross attention概念

3.2 Cross-attention算法

4 基于FFT-VMD+CNN-BiLSTM-CrossAttention的轴承故障诊断分类

4.1 定义FFT-VMD+CNN-BiLSTM-CrossAttention分类网络模型

4.2 设置参数，训练模型

4.3 模型评估

代码、数据如下：

往期精彩内容：

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创新点：

1.预处理部分：结合快速傅里叶变换FFT和变分模态分解VMD来进行信号的时频、域特征提取，能够挖掘故障信号中的多尺度特征；

2.然后是利用CNN卷积神经网络提取故障信号预处理后的多尺度特征的空间特征，用BiLSTM提取故障信号预处理后的多尺度特征的时域特征；

3.最后利用交叉注意力进行时空特征的融合，从而提高特征的表示能力来实现故障信号的识别

前言

本文基于凯斯西储大学（CWRU）轴承数据，进行快速傅里叶变换（FFT）和变分模态分解VMD的数据预处理，最后通过Python实现基于交叉注意力CNN-BiLSTM-CrossAttention的时空特征融合模型对故障数据的分类。凯斯西储大学轴承数据的详细介绍可以参考下文：

Python-凯斯西储大学（CWRU）轴承数据解读与分类处理_cwru数据集时域图-CSDN博客

1 模型整体结构

1.1 模型整体结构如下所示：

一维故障信号分别经过FFT变换、VMD分解处理，然后把变换分解后的结果进行堆叠，通过CNN、BiLSTM网络提取空间、时域特征，最后通过使用交叉注意力机制融合时域和频域的特征。可以通过计算注意力权重，使得模型更关注重要的特征，提高模型性能和泛化能力。

1.2 创新点详细介绍：

当处理故障信号时，时频域特征提取是非常重要的，而结合快速傅里叶变换（FFT）和变分模态分解（VMD）可以有效地挖掘信号中的多尺度特征。

（1）预处理——FFT：

FFT是一种广泛应用的频域分析方法，可以将信号从时域转换到频域，得到信号的频谱信息。通过FFT，我们可以获取信号在不同频率上的能量分布，进而了解信号的频率成分。然而，FFT只提供了信号在某个时刻的频谱信息，无法反映信号随时间的变化。

（2）预处理——VMD：

为了解决这个问题，可以引入变分模态分解（VMD）。VMD是一种基于信号自适应调整的模态分解方法，可以将信号分解为一系列模态函数，每个模态函数代表信号在不同尺度上的特征。通过VMD，我们可以获得信号在不同尺度上的时域特征信息。

（3）预处理——特征融合：

结合FFT和VMD，可以先利用FFT将信号转换到频域，得到信号的频谱信息。然后，同时对故障信号应用VMD，将其分解为一系列模态函数。这些模态函数代表了信号在不同尺度上的时域特征。通过分析这些信息，我们可以挖掘故障信号中的多尺度特征，从而更好地理解信号的时频特性。这种方法能够更全面地分析信号，有助于故障检测与诊断等应用场景中的信号处理任务。我们把经过FFT和VMD提取的多尺度特征融合后，作为创新网络模型的输入，送入网络中去训练。

（4）创新网络模型——CNN空间特征提取：

输入：融合FFT、VMD的特征
操作：对每个输入特征进行卷积和池化操作，提取空间特征
输出：卷积池化后的特征表示，用于捕获不同频率下的振动空间特征

（5）创新网络模型——BiLSTM 时序特征提取：

输入：融合FFT、VMD的特征
操作：双向LSTM网络学习序列信息，关注重要的时序特征
输出：经BiLSTM处理后的时序特征表示，具有更好的故障信号时序建模能力

（5）多尺度特征融合——交叉注意力机制特征融合：

输入：CNN提取的空间特征，BiLSTM提取的时序特征
交叉注意力机制：使用交叉注意力机制融合时域和频域的特征。可以通过计算注意力权重，使得模型更关注重要的特征，提高模型性能和泛化能力

2 轴承故障数据的预处理

2.1 导入数据

参考之前的文章，进行故障10分类的预处理，凯斯西储大学轴承数据10分类数据集：

train_set、val_set、test_set 均为按照7：2：1划分训练集、验证集、测试集，最后保存数据