WSL2编译RV1126 SDK

接上一篇《WSL2部署RV1126 SDK编译环境》

1 编译配置

./build.sh device/rockchip/rv1126_rv1109/aio-rv1126-jd4.mk

2 关闭Qt(可选)

vim buildroot/configs/firefly_rv1126_rv1109_defconfig

3 启用ROS(可选)

vim buildroot/configs/firefly_rv1126_rv1109_defconfig

增加一行#include "ros_kinetic.config"

4 开始编译

./build.sh

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