概述

使用BOP可进行以下操作：

• 独立调试
• 诊断
• 参数查看
• 参数设置
• SD卡
• 驱动重启

SINAMICS V90 PN 基本操作面板

LED灯

共有两个LED状态指示灯，(RDY和COM)可用来显示驱动状态，两个LED灯都为三色(绿色/红色/黄色)

LED灯状态

状态指示灯的颜色、状态以及描述如下表所述

状态指示灯

控制按键

M键

• 退出当前菜单
• 在主菜单中进行操作模式的切换

OK键

短按

• 确认选择或输入
• 进入子菜单
• 清除报警

长按

• JOG
• 保存驱动中的参数集(RAM至ROM)
• 恢复参数集的出厂设置
• 传输数据(驱动至SD卡)
• 传输数据(SD卡至驱动)
• 更新固件

向上键

• 翻至下一菜单项
• 增加参数值
• 顺时针方向JOG

向下键

• 翻至上一菜单项
• 减小参数值
• 逆时针方向JOG

移位键

• 将光标从位移动到位进行独立边际，包括正向/负向标记的位

OK键+M键组合

• 长按组合键4秒重启驱动器

实际状态显示

上电后驱动的运行状态可以通过操作面板进行监控

• 伺服关闭
• 实际速度
• 实际扭矩
• 直流电压
• 实际位置
• 位置跟随误差

当伺服使能信号激活时，默认显示实际转速，反之则显示“S OFF”

通过p29002可以设置要在BOP上显示下列哪些驱动运行状态数据

p29002

0(默认)：实际速度

1：直流电压

2：实际扭矩

3：实际位置

4：位置跟随误差

确保修改后保存p29002

基本操作

可编辑参数： “Para”菜单下的所有P参数都为可设参数。共五组参数：

-P APP：应用

-P BASE：基本

-P COM：通信

-P EPOS：基本定位器

-P ALL：所有参数

1. 编辑参数

编辑参数操作流程

2.查看参数

查看参数流程

辅助功能

共计六个辅助功能：

① Jog

②保存驱动中的参数集

③将参数值恢复为默认值

④拷贝驱动中的参数集至SD卡

⑤拷贝SD卡中的参数集至驱动

⑥更新固件

⑦调整绝对值编码器

查看Jog操作步骤

Jog查看步骤

查看扭矩步骤

扭矩查看步骤

恢复出厂设置

恢复出厂步骤

更新固件

                                                                  更新固件步骤

调整绝对值编码器

可通过BOP功能菜单"ABS"设置绝对值编码器的当前位置值零位，要完成此任务，操作如下：