STM32F103 CubeMX 使用USB生成鼠标设备-编程知识

STM32F103 CubeMX 使用USB生成鼠标设备

1 配置cubeMX
- 1.1配置外部晶振，配置debug口
- 1.2 配置USB
- 1.3 配置芯片的时钟
- 1.4 生成工程
2. 编写代码
- 2.1 添加申明
- 2.2 main函数代码

1 配置cubeMX

1.1配置外部晶振，配置debug口

在这里插入图片描述

1.2 配置USB

在这里插入图片描述

1.3 配置芯片的时钟

需要注意，在使用USB设备的时候，一定要使用外部的高速时钟，

在这里插入图片描述

1.4 生成工程

在这里插入图片描述

2. 编写代码

2.1 添加申明

添加两个申明，这样可以将代码中使用到的函数，引入到main这个文件中来，

/* USER CODE BEGIN Includes */
# include "usbd_hid.h"extern USBD_HandleTypeDef hUsbDeviceFS;/* USER CODE END Includes */

2.2 main函数代码

添加了完整的main函数的代码，

申明的函数 HID_Buffer 这是来表示鼠标发送的数据。
这里需要说明一下，鼠标发的数据是4个 8位的数据

第一个字节表示按键，bit0对应左键、bit1对应右键、bit3对应中键；0表示未按，1表示按下；
第二个字节表示x轴（即鼠标左右移动，0表示不动，正值表示往右移，负值表示往左移，范围-127~127，绝对值对应了移动量大小）；
第三个字节表示y轴（即鼠标上下移动，0表示不动，正值表示往下移，负值表示往上移，范围-127~127，绝对值对应了移动量大小）；
第四个字节表示鼠标滚轮（正值为往上滚动，负值为往下滚动，-127~127，绝对值对应了移动量大小）。

代码中的：HID_Buffer 也就对应了4个字节。

下面的计算公式就是对应的鼠标的移动，如果你需要调整移动的方向，则将 ( (ADC0_Value - 2048)) 这个调换位置就可以了，256的参数就是一个经验值，这个值越大，鼠标移动速度越快。反之亦然。

  HID_Buffer[1] = (ADC0_Value - 2048)/256;HID_Buffer[2] = (2048 - ADC1_Value)/256;;

/*** @brief  The application entry point.* @retval int*/
int main(void)
{/* USER CODE BEGIN 1 *//* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_ADC1_Init();MX_ADC2_Init();MX_USB_DEVICE_Init();/* USER CODE BEGIN 2 */uint8_t HID_Buffer[4] = {0};uint16_t ADC0_Value = 0;uint16_t ADC1_Value = 0;/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){HAL_ADC_Start(&hadc1);HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,HAL_MAX_DELAY);ADC0_Value = (uint16_t)HAL_ADC_GetValue(&hadc1);HAL_ADC_Start(&hadc2);HAL_ADC_PollForConversion(&hadc2,HAL_MAX_DELAY);ADC1_Value = (uint16_t)HAL_ADC_GetValue(&hadc2);HAL_Delay(50);HID_Buffer[1] = (ADC0_Value - 2048)/256;HID_Buffer[2] = (2048 - ADC1_Value)/256;;USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS,HID_Buffer,4);/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */
}