使用 v4l2-ctl 命令查看 RK3568 上的摄像头节点，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，请确保您的 RK3568 设备上已经安装了 v4l-utils 工具包。如果没有安装，可以使用以下命令进行安装：

   $ sudo apt-get install v4l-utils
   

2. 打开终端，并输入以下命令以查看可用的视频设备节点：

   $ v4l2-ctl --list-devices
   

   这将显示所有可用的视频设备及其对应的节点名称。找到与您的摄像头相关的设备。

3. 使用 v4l2-ctl 命令和摄像头节点名称来查看该设备的详细信息。例如：

   $ v4l2-ctl -d /dev/video0 --all
   

   替换 /dev/video0 为您摄像头的节点名称。此命令将显示与该摄像头相关的详细信息，例如支持的格式、分辨率、帧率等。

实例

在 v4l2-ctl --list-devices 命令输出中，摄像头节点后面的 /dev/video23 和 /dev/video24 表示同一个摄像头设备的不同视频设备节点。

区别在于 /dev/video23 是摄像头设备的视频捕获节点，用于从摄像头获取视频数据。而 /dev/video24 是摄像头设备的视频输出节点，用于向摄像头发送控制命令或传递其他数据。

通常情况下，您将使用捕获节点 /dev/video23 来获取摄像头的视频流，并对其进行进一步处理、编码或显示。输出节点 /dev/video24 可以用于与摄像头进行交互，例如设置摄像头参数或执行特定的功能。