1.总结任务调度算法之间的区别，重新实现一遍任务调度算法的代码。

抢占式调度：高优先级的任务可以打断低优先级任务的执行。抢占式调度适用于任务优先级不同的任务。

时间片轮转：相同优先级的任务有相同的时间片（1ms），当时间片耗尽，任务必须退出。

>1抢占式调度

>2 时间片轮转

2.总结静态创建任务和动态创建任务的区别，以及动态创建任务和静态创建任务的源码分析步骤。

        1.动态创建不需要指定具体的栈只需要指定栈的大小，栈会通过pvPortMalloc动态创建出来，静态创建任务需要具体的栈（通过数组来指定），还需要提供栈的大小。

        2.动态创建需要消耗的系统资源会比静态创建任务要多。

        3.动态创建任务适用于需要随时申请和随时释放的场景，静态创建适用于任务数量确定的情况下。

3.总结任务的状态，以及任务状态之间的转换关系。

        1.Ready：就绪态，当任务被创建后就会进入到就绪态。

        2.Running：运行态，任务的代码正在执行。

        3.Blocked：阻塞态，当任务在等待时间，或者是信号量，互斥量的时候进入阻塞态。

        4.Suspended：挂起态，当任务被挂起后任务还存在但是不运行。

Ready->Running：当调度器选择了当前任务，让当前任务的代码执行。

Running->Ready：当任务执行结束后，重新进入就绪态

Blocked->Ready：当等待的事件完成后，就进入就绪态（时间到了，等待到了信号量，互斥量）

Blocked->Suspeded：使用vTaskSuspend函数让任务进入挂起态

Ready->Suspeded：使用vTaskSuspend函数让任务进入挂起态

Suspeded->Ready：使用vTaskResume函数让任务进入就绪态

Running->Suspeded：使用vTaskSuspend函数让任务进入挂起态

Running->Blocked：等待事件进入阻塞态