1.超声波测距

型号：HC-SR04

接线参考：模块除了两个电源引脚外，还有TRIG，ECHO引脚，这两个引脚分别接我们开发板的P1.5和P1.6端

超声波模块是用来测量距离的一种产品，通过发送超声波，利用时间差和声音传播速度，计算模块到前方障碍物的距离。

2.

·如何让它发送波：

        Trig端口，给Trig端口至少10us的高电平

·如何知道开始发送波：

        Echo信号，由低电平跳转到高点平，表示开始发送波

·如何知道接收波

        Echo信号，由高电平跳转到低点平，表示波回来了

·如何算时间

        Echo引脚维持高电平的时间！

        波发出去的那一下，开始启动定时器

        波回来的那一下，我们开始停止定时器，计算出中间经过多少时间

·如何算距离

        距离 = 速度（340m/s）*时间

超声波时序图：

3.思路：

        1.分配引脚