RV1106点亮1.44寸SPI接口tftlcd

         最近入手了一块微雪的幸狐RV1106微型Linux开发板，具体型号为Luckfox Pico Max，这是一款集成ARM Cortex-A7/RISC-V MCU/NPU/ISP等处理器。

        根据微雪官网的wiki入门指导测试了一下，功能一切正常，感觉很nice，这款板子真的是麻雀虽小五脏俱全呀。

        正好手头上有一块SPI接口的1.44寸tftlcd,分辨率是128*128的，驱动器IC是ST7735。微雪官方的指导文档里有一个控制器IC为ST7789的1.3寸LCD，所以我想应该可以参考这部分将我的1.44寸LCD驱动起来。

        开发板及LCD如下图：

        引脚连接如下：        

LCD     RV1106
VCC ---  39(VSYS)
GND ---  38(GND)
LED ---  17(GPIO2_B0_D)
CLK ---  14(GPIO1_C1_D)
SDI ---  15(GPIO1_C2_D)
RS  ---  11(GPIO2_B1_D)
RST ---  16(GPIO1_C3_D)
CS  ---  12(GPIO1_C0_D)

        参考微雪的参考文档修改了设备树、配置文件开启了相关驱动支持。如下：

设备树：rv1106g-luckfox-pico-pro-max.dts

/ {model = "Luckfox Pico Max";compatible = "rockchip,rv1103g-38x38-ipc-v10", "rockchip,rv1106";/*LCD_BL*/gpio2pb0:gpio2pb0 {compatible = "regulator-fixed";pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&gpio2_pb0>;regulator-name = "gpio2_pb0";regulator-always-on;};/*LCD_DC*/gpio2pb1:gpio2pb1 {compatible = "regulator-fixed";pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&gpio2_pb1>;regulator-name = "gpio2_pb1";regulator-always-on;};/*LCD_RES*/gpio1pc3:gpio1pc3 {compatible = "regulator-fixed";pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&gpio1_pc3>;regulator-name = "gpio1_pc3";regulator-always-on;};
};/**********GPIO**********/
&pinctrl {/*LCD_BL*/gpio2-pb0 {gpio2_pb0:gpio2-pb0 {rockchip,pins =	<2 RK_PB0 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;};};/*LCD_DC*/gpio2-pb1 {gpio2_pb1:gpio2-pb1 {rockchip,pins =	<2 RK_PB1 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;};};/*LCD_RES*/gpio1-pc3 {gpio1_pc3:gpio1-pc3 {rockchip,pins = <1 RK_PC3 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;};};
};&spi0 {status = "okay";pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&spi0m0_cs0 &spi0m0_pins>;			st7735r@0{						status = "okay";compatible = "sitronix,st7735r"; reg = <0>;			spi-max-frequency = <48000000>;			fps = <30>;buswidth = <8>;debug = <0x7>;led-gpios = <&gpio2 RK_PB0 GPIO_ACTIVE_LOW>;//BLdc = <&gpio2 RK_PB1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;		//DCreset = <&gpio1 RK_PC3 GPIO_ACTIVE_LOW>;	//RES};
};&pinctrl {spi0 {/omit-if-no-ref/spi0m0_pins: spi0m0-pins {rockchip,pins =/* spi0_clk_m0 */<1 RK_PC1 4 &pcfg_pull_none>,/* spie_miso_m0 */// <1 RK_PC3 6 &pcfg_pull_none>,/* spi_mosi_m0 */<1 RK_PC2 6 &pcfg_pull_none>;};};
};

配置文件：luckfox_rv1106_linux_defconfig

在末尾添加如下


CONFIG_FB_TFT_ST7735R=y
CONFIG_SPI_MASTER=y
CONFIG_FB=y

           重新编译kernel后下载至开发板中，启动开发板后/dev里生成了fb0设备，如下：

这说明设备已经添加成功了。

        通过cat /dev/urandom > /dev/fb0测试一下花屏功能，发现屏幕没有任何反应，仔细检查发现屏幕背光并没有点亮，万用表测量背光控制引脚电平为0v。这里我怀疑就是背光的问题，所以将LCD的背光控制引脚直接连接至3.3V引脚上，屏幕出现了花屏。又通过cat /dev/zero  > /dev/fb0测试一下清屏功能也是正常，这就说明触摸屏的驱动应该是没有问题了，现在需要解决的是背光引脚控制电平的问题了。

        想到之前使用其他linux板子驱动RGB触摸屏时都有一个backlight背光驱动的，我想应该也可以参考那个修改一下设备树来实现背光引脚的驱动。所以在kernel代码里全局搜索backlight，发现了好多相关的设备树配置方式，所以参考它们修改了一下rv1106g-luckfox-pico-pro-max.dts，如下：

/ {model = "Luckfox Pico Max";compatible = "rockchip,rv1103g-38x38-ipc-v10", "rockchip,rv1106";/*LCD_BL*/// gpio2pb0:gpio2pb0 {// 	compatible = "regulator-fixed";// 	pinctrl-names = "default";// 	pinctrl-0 = <&gpio2_pb0>;// 	regulator-name = "gpio2_pb0";// 	regulator-always-on;// };backlight:backlight{		compatible = "gpio-backlight";pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&gpio2_pb0>;gpios = <&gpio2 RK_PB0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;default-on;};/*LCD_DC*/gpio2pb1:gpio2pb1 {compatible = "regulator-fixed";pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&gpio2_pb1>;regulator-name = "gpio2_pb1";regulator-always-on;};/*LCD_RES*/gpio1pc3:gpio1pc3 {compatible = "regulator-fixed";pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&gpio1_pc3>;regulator-name = "gpio1_pc3";regulator-always-on;};
};/**********GPIO**********/
&pinctrl {/*LCD_BL*/gpio2-pb0 {gpio2_pb0:gpio2-pb0 {rockchip,pins =	<2 RK_PB0 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;};};/*LCD_DC*/gpio2-pb1 {gpio2_pb1:gpio2-pb1 {rockchip,pins =	<2 RK_PB1 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;};};/*LCD_RES*/gpio1-pc3 {gpio1_pc3:gpio1-pc3 {rockchip,pins = <1 RK_PC3 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;};};
};&spi0 {status = "okay";pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&spi0m0_cs0 &spi0m0_pins>;		st7735r@0{						status = "okay";compatible = "sitronix,st7735r"; reg = <0>;			spi-max-frequency = <48000000>;			fps = <30>;buswidth = <8>;debug = <0x7>;led-gpios ; // = <&gpio2 RK_PB0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;//BLdc = <&gpio2 RK_PB1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;		//DCreset = <&gpio1 RK_PC3 GPIO_ACTIVE_LOW>;	//RESbacklight = &backlight;};
};&pinctrl {spi0 {/omit-if-no-ref/spi0m0_pins: spi0m0-pins {rockchip,pins =/* spi0_clk_m0 */<1 RK_PC1 4 &pcfg_pull_none>,/* spie_miso_m0 */// <1 RK_PC3 6 &pcfg_pull_none>,/* spi_mosi_m0 */<1 RK_PC2 6 &pcfg_pull_none>;};};
};

        再次重新编译kernel后下载至开发板后测试，发现还是和之前一样的情况，但是/sys/class/里已经又backlight文件了，说明backlight驱动是添加成功了，那问题应该是出现引脚控制上了，全局搜索gpio-backlight，发现这个在gpio_backlight.c文件里出现了，但是这个文件并没有被编译。

        好了，出现这个问题的原因应该是找到，那就启用这个gpio_backlight的功能吧，在配置文件luckfox_rv1106_linux_defconfig末尾处添加


CONFIG_BACKLIGHT_GPIO=y

        再次编译kernel后下载进开发板，发现LCD可以正常点亮，测试花屏和清屏功能都正常。到此我手上的1.44寸LCD驱动是调试完成了。可以通过如下命令控制背光打开和关闭。

# 关闭
echo 0 > /sys/class/backlight/backlight/brightness
# 打开
echo 1 > /sys/class/backlight/backlight/brightness

        测试视频

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