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全网最适合入门的面向对象编程教程：02 类和对象的Python实现-使用Python创建类
本文主要介绍了串口通信协议的基本概念、串口通信的基本流程、如何使用 Python 语言创建一个类和类内成员中属性和方法的定义。全网最适合入门的面向对象编程教程：02 类和对象的 Python 实现-使用 Python 创建类
摘要
本文主要介绍了串口通信协议的基本概念、串口通信的基本流…
![[C++ Primer] IO库](https://zzz-drawing-bed.oss-cn-nanjing.aliyuncs.com/img/image-20240627000317683.png)
[C++ Primer] IO库
IO库
IO类为了支持不同种类的IO处理操作，标准库定义了一些IO类型，分别定义在三个独立的头文件中：iostream定义了用于读写流的基本类型，fstream定义了读写命名文件的类型，sstream定义了读写内存string对象的类型。IO对象不能拷贝或赋值，常以引用方式传递，读写IO对象会改变…
Linux 提权-LXD 容器
本文通过 Google 翻译 LXD Container – Linux Privilege Escalation 这篇文章所产生，本人仅是对机器翻译中部分表达别扭的字词进行了校正及个别注释补充。0 前言
1 什么是 LXD 和 LXC ?
2 查找 LXD 组权限2.1 手动搜索 LXD 组用户
2.2 LXD 权限提升的提示
2.3 工具枚举 LXD …
Electron使用electron-builder打包时下载electron失败或慢的解决方案
问题
在初次运行打包命令electron-builder的时候，会下载一些依赖，依赖不大，但问题是会一直卡着解决办法
1.下载electron-v31.1.0-win32-x64文件失败
解决办法：直接在淘宝的文件库下载对应版本和打包平台的文件
下载完成后放在C:\Users\Administrator\AppData\Local\electro…
2024年图灵出品的150页《大模型应用开发极简入门：基于GPT-4和ChatGPT》高清PDF下载，小白必备实战指南
本书为大模型应用开发极简入门手册，为初学者提供了一份清晰、全面的“可用知识”，带领大家快速了解GPT-4和ChatGPT的工作原理及优势，并在此基础上使用流行的Python编程语言构建大模型应用。通过本书，你不仅可以学会如何构建文本生成、问答和内容摘要等初阶大模型应用，还能…
LLM大模型: 基于langchain+AutoGPT+向量数据库的Agent实现
钢铁侠都看过吧，男猪脚 tony 只需要语音说话给出指令，AI助手会完成所有的指令，期间完全不需要人干预了，全程自动化，看着是不是很科幻？很过瘾？现阶段，市面上所有的大模型核心功能还是问答，能准确回答用户的提问已经很不错了，那么问题来了：怎么根据用户的指令去干具体…
Deepspeed ZeRO系列算法原理+通信开销详解
原文: https://sumanthrh.com/post/distributed-and-efficient-finetuning/#zero-powered-data-parallelism
win或Liunx查询端口占用语句
查询端口占用语句win在cmd命令行输入命令：netstat -ano | findstr <端口号>Linux输入命令语句：使用netstat
netsta -tulpn | grep <端口号>使用lsof
lsof -i ：<端口号>
点云分割网络---Point Transformer V1
PDF: 《Point Transformer》
CODE: https://github.heygears.com/POSTECH-CVLab/point-transformer
一、大体内容
Point Transformer基于自注意力网络实现网络模型的构建。通过设计针对点云的自注意力层，结合位置编码构建Transformer block，利用自注意力机制，实现包括语义分…
selenium使用记录（一）
一 前言
环境： window 10
python3.10 selenium 4.21
随便记录一些容易犯错或理解错误或比较有意思的一些点
二 内容
1 关于驱动webdiver的下载使用
以前通常是，根据浏览器的版本下载好合适的浏览器驱动到本地电脑，然后使用的时候配置好驱动路径
如下：
chromedriver_path…
Google X开源抓取机械臂，无需人工标注就能一眼找到目标零件
机械臂常见，但你见过这么聪明的吗？
从工作台上一眼找到合适的螺母、稳稳拿住。 再送到目标螺杆上，整个动作一气呵成：
即使是相似度极高的两个部件，也能准确区分并“揪”出正确的那个：
要知道，平时我们自己做实验、或是拼装没见过的机械零件时，面对各个相似的零件都可…
生物力学考前补天 (╥_╥)
简答题
能量货币
(1) 细胞中的“能量货币”有哪几种主要形式？最常见的“能量货币”是什么？磷酸根所携带的能量(类似的有鸟苷三磷酸GTP等)。
NADH(或其类似物NADPH)：可转移的高能电子形式携带的还原电位(“氧化自己，还原别人”；转移两个电子来还原被氧化的有机化合物；失去…
扫描版PDF目录制作指南
目前网上找到的扫描版的电子书往往没有目录，这使得阅读变得非常困难。本文总结我的经验，介绍快速制作扫描版 PDF 目录的方法，以便更轻松地阅读扫描版电子书。
本文首先介绍手动制作目录的方法，之后介绍如何利用 AI 帮助制作目录，接下来介绍了没有目录页的扫描版 PDF 的解决…
Ros - moveit - 三位模型导出URDF
1. 以UR3机器人为例， 先设计solidwork模型, 下载并安装sw_urdf_expoter 插件：
2. 下载机器人模型文件，加载进solidworks:插入基准轴： 一共6个旋转轴：
设置好旋转轴后，接下来，导出URDF文件：
配置URDF：将link加进来： 点击“Preview and Export”进行自动计算旋转轴…
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