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时钟周期，机器周期，指令周期
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解析ORB-SLAM3的源码
随着计算机视觉与机器人技术的发展，SLAM（同步定位与地图构建）技术在自动导航、机器人和无人机领域中起着至关重要的作用。作为当前最先进的SLAM系统之一，ORB-SLAM3因其卓越的性能和开源特性，备受关注。本文将详细解析ORB-SLAM3的源码，帮助读者更好地理解其内部机制。
一、…
Javascript-this/作用域/闭包
this & 作用域 & 闭包this的核心，在大多数情况下，可以简单地理解为谁调用了函数，this就指向谁。但请注意，这里不包括通过call、apply、bind、new操作符或箭头函数进行调用的特殊情况。在这些特殊情况下，this的指向会有所不同。
this的值是在函数运行时根据调用方式…
![[C++ Primer] 顺序容器](https://zzz-drawing-bed.oss-cn-nanjing.aliyuncs.com/img/image-20240628002135146.png)
[C++ Primer] 顺序容器
记录C++中STL标准模板库的常见操作顺序容器
顺序容器概述下标列出了标准库中的顺序容器，所有顺序容器都提供了快速顺序访问元素的能力。这些容器在以下方面都有不同的性能折中：向容器添加或从容器中删除元素的代价
非顺序访问容器中元素的代价2. 若不确定应该使用哪种容器，可…
Centos7.6下安装配置Jenkins
目前，网上很多关于Jenkins持续集成工具在Centos上部署教程，但发现部署完之后，基本都是不能使用，大部分是关于版本问题的报错，
都会提示让我们更新jenkins到比较新的版本，而更新到新版Jenkins又必须使用JDK11以上的版本，而我开发、测试用的环境JDK8版本，
一旦升级JDK，很…
VSCode 中 Markdown Preview Enhanced 插件利用 Chrome (Puppeteer) 导出 PDF 文件使用说明与问题解决
准备
预先安装好 Chrome 浏览器。
使用方法
右键选择 Chrome (Puppeteer)。设置 Puppeteer
通过 front-matter
即在 markdown 文档开头加上 yaml 格式的配置代码
---
puppeteer:format: "A4"scale: 1.0margin:top: 2cmright: 3cmbottom: 2cmleft: 3cm
---这里 format…
全网最适合入门的面向对象编程教程：03 类和对象的Python实现-为自定义类添加属性
本文主要介绍了，当使用Python创建自定义类时，如何为其添加属性，包括为类和实例添加属性两种，以及如何获取自定义的属性等内容。摘要：
本文主要介绍了，当使用 Python 创建自定义类时，如何为其添加属性，包括为类和实例添加属性两种，以及如何获取自定义的属性等内容。
往…
全网最适合入门的面向对象编程教程：03 类和对象的Python实现-使用Python创建类
本文主要介绍了，当使用Python创建自定义类时，如何为其添加属性，包括为类和实例添加属性两种，以及如何获取自定义的属性等内容。摘要：
本文主要介绍了，当使用 Python 创建自定义类时，如何为其添加属性，包括为类和实例添加属性两种，以及如何获取自定义的属性等内容。
往…
Centos7下安装配置MySQL5.7
本次安装的版本是在Centos7.6版本下安装配置mysql5.7版本。具体操作步骤如下：
1. 首先通过wget命令，下载MySQL源安装包:
wget https://dev.mysql.com/get/mysql57-community-release-el7-11.noarch.rpm
安装MySQL源:
yum localinstall mysql57-community-release-el7-11.noar…
Hugging Face Accelerate 两个后端的故事：FSDP 与 DeepSpeed
社区中有两个流行的 零冗余优化器（Zero Redundancy Optimizer，ZeRO） 算法实现，一个来自 DeepSpeed，另一个来自 PyTorch。Hugging Face Accelerate 对这两者都进行了集成并通过接口暴露出来，以供最终用户在训练/微调模型时自主选择其中之一。本文重点介绍了 Accelerate 对…
尝试使用 Python 截屏并录屏
（ 本文的完整版地址在 https://www.ccgxk.com/?post=494 ）
我在去年，曾经尝试过一个大胆的东西，就是使用 Python 写了个程序来录屏，以此给自己一种“期待感”，当时有没有效果我忘了，但是现在我又将这个项目捡了起来。界面是长上面那个样子，集成了项目名设置、开始录…
Compose 延迟列表踩过的坑
问题
在使用 Jetpack Compose 延迟列表时遇到一个坑，简单记录一下。直接上代码：这个代码看起来也没有什么问题，滑动正常，点击滑动到顶部也正常。
但是极端操作：在一边滑动列表一边点击按钮，就出问题了。这样再点击按钮，就不生效了。从日志来看，点击时协程发射值没有问题…
代码随想录算法训练营第22天 | 77.组合 216.组合总和 17.电话号码的字母组合
77.组合
给定两个整数 n 和 k，返回 1 ... n 中所有可能的 k 个数的组合。
解题
只能取比它大的，所以有个参数startindex
参数：一维数组单个组合path，二维数组结果集result，总数n，组合大小k，搜索结果的开始索引startindex
终止条件：path.size=k点击查看代码
class Solut…
模拟集成电路设计系列博客——8.1.1 锁相环基本介绍
8.1.1 锁相环基本介绍
几乎所有的数字，射频电路以及大部分的模拟电路。不幸的是，集成电路振荡器本身并不适合用于高性能电路中的频率/时间参考源。一个主要的问题是它们的震荡频率并不能精确知道。更进一步的，集成电路振荡器的时钟抖动（可以被认为是频率上的随机波动）对于…
（三）使用 PPO 算法进行 RLHF 的 N 步实现细节
使用 PPO 算法进行 RLHF 的 N 步实现细节
当下，RLHF/ChatGPT 已经变成了一个非常流行的话题。我们正在致力于更多有关 RLHF 的研究，这篇博客尝试复现 OpenAI 在 2019 年开源的原始 RLHF 代码库，其仓库位置位于 openai/lm-human-preferences。尽管它具有 “tensorflow-1.x” …
JMeter安装目录简单说明
一 前言
环境：
window 10 JMeter5.3
JMeter安装目录的文件通常容易被忽略，注意力全放在JMeter本身的各个功能的使用上。
但在前面的学习中我们发现了熟悉安装目录的必要性。
如jmeter.properties这个文件，之前的文章中就经常查看或者修改，还有一些日志文件也在安装目录中
二…
G61【模板】线性基 P3812 线性基
视频链接：
G23 线性方程组 高斯消元法 - 董晓 - 博客园 (cnblogs.com)
P3812 【模板】线性基 - 洛谷 | 计算机科学教育新生态 (luogu.com.cn)// 线性基 O(63*n)
#include <iostream>
#include <cstring>
#include <algorithm>
using namespace std;typede…
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