本节课，我们主要讲解了在Python类的继承中子类如何进行初始化、调用父类的属性和方法，同时讲解了模拟串口传感器和主机类的具体实现，并使用xcom串口助手与两个类进行串口通信使用。全网最适合入门的面向对象编程教程：11 类和对象的 Python 实现-子类调用父类方法-模拟串口传感器和主机
摘要：
本节课，我们主要讲解了在 Python 类的继承中子类如何进行初始化、调用父类的属性和方法，同时讲解了模拟串口传感器和主机类的具体实现，并使用 xcom 串口助手与两个类进行串口通信使用。
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文档和代码获取：
可访问如下链接进行对文档下载：
https://github.com/leezisheng/Doc
本文档主要介绍如何使用 Python 进行面向对象编程，需要读者对 Python 语法和单片机开发具有基本了解。相比其他讲解 Python 面向对象编程的博客或书籍而言，本文档更加详细、侧重于嵌入式上位机应用，以上位机和下位机的常见串口数据收发、数据处理、动态图绘制等为应用实例，同时使用 Sourcetrail 代码软件对代码进行可视化阅读便于读者理解。
相关示例代码获取链接如下：https://github.com/leezisheng/Python-OOP-Demo
正文
模拟串口传感器和主机类的具体实现：
接下来看一下我们新建的两个类方法的具体实现，可以明确的是，SensorClass 和 MasterClass 都需要调用 SerialClass 类中有关串口收发的方法，也就是子类调用父类的方法，子类调用父类的方法有三种方式：
- 父类名.方法名(self)：此时需要加上父类的类名前缀，且需要带上 self 参数变量。该方法单继承或多继承均适用。
- super(子类名，self).父类方法名()/super().父类方法名：使用 super()函数，但如果涉及多继承，该函数只能调用第一个直接父类的构造方法。
SensorClass 类的实现
（1）首先，我们将 SensorClass 中工作状态的对应字符表示和命令对应字符表示设置为类属性，什么意思？我们来看如下代码：
class SensorClass(SerialClass):_# 类变量：__# RESPOND_MODE-响应模式-0__# LOOP_MODE -循环模式-1_RESPOND_MODE,LOOP_MODE = (0,1)_# 类变量：__# START_CMD - 开启命令 -0__# STOP_CMD - 关闭命令 -1__# SENDID_CMD - 发送ID命令 -2__# SENDVALUE_CMD - 发送数据命令 -3_START_CMD,STOP_CMD,SENDID_CMD,SENDVALUE_CMD = (0,1,2,3)
类属性归类所有，与前面讲的实例属性不同，类属性就相当与全局变量，是实例对象共有的属性，类属性影响类的所有对象；而实例对象的属性为实例对象自己私有，实例属性只影响当前对象。类属性常用于存储常量、定义默认值或构造一个所有对象都能访问的缓存。
这里，我们定义了两种类属性：
RESPOND_MODE,LOOP_MODE = (0,1)
用于表示 SensorClass 不同工作模式。
START_CMD,STOP_CMD,SENDID_CMD,SENDVALUE_CMD = (0,1,2,3)
用于表示不同命令。
（2）在初始化中，我们调用父类初始化方法进行，同时可以在初始化 SensorClass 类时指定 id、state、port 三个参数。
def __init__(self,id:int = 0,state:int = RESPOND_MODE,port:str = "COM11"):# 调用父类的初始化方法，super() 函数将父类和子类连接super().__init__(port)self.sensorvalue = 0self.sensorid = idself.sensorstate = state
这里，实际上 SensorClass 类初始化的参数应该包括其他有关串口配置相关的参数（波特率、校验位、数据位、停止位），由于串口通信双方这些参数配置相同，这里为了方便讲解故而简化。
（3）模拟传感器上电初始化，在实际传感器上电过程中会完成校准、自检等操作，这里我们简单输出传感器状态和 ID 号：
_# 传感器上电初始化_def InitSensor(self):_# 传感器上电初始化工作__# 同时输出ID号以及状态_print("Sensor %d Init complete : %d"%(self.sensorid,self.sensorstate))
（4）在传感器使能和关闭方法中，我们开启或关闭串口并打印相关信息：
_# 开启传感器_def StartSensor(self):super().OpenSerial()print("Sensor %d start serial %s "%(self.sensorid,self.dev.port))_# 停止传感器_def StopSensor(self):super().CloseSerial()print("Sensor %d close serial %s " % (self.sensorid, self.dev.port))
（5）在传感器发送 ID 号的方法中，我们调用了父类的 WriteSerial 方法：
_# 发送传感器ID号_def SendSensorID(self):super().WriteSerial(str(self.sensorid))print("Sensor %d send id "%self.sensorid)
（6）在传感器发送数据方法中，我们使用如下语句生成一个随机数：
_# 生成[1, 10]内的随机整数_data = random.randint(1, 10)
注意，此方法需要使用 import random 语句导入 random 库。
同时调用父类的 WriteSerial 方法实现传感器数据的发送：
_# 发送传感器数据_def SendSensorValue(self):_# 生成[1, 10]内的随机整数_data = random.randint(1, 10)super().WriteSerial(str(data))print("Sensor %d send data %d" % (self.sensorid,data))
（7）在传感器接收命令方法中，我们调用了父类的 ReadSerial 接收命令：
_# 接收主机指令_def RecvMasterCMD(self):cmd = super().ReadSerial()print("Sensor %d recv cmd %d " % (self.sensorid,cmd))return cmd
MasterClass 类的实现
（1）首先定义关于工作模式和命令的类属性：
class MasterClass(SerialClass):_# 类变量：__# BUSY_STATE -忙碌状态-0__# IDLE_STATE -空闲状态-1_BUSY_STATE, IDLE_STATE = (0, 1)_# 类变量：__# START_CMD - 开启命令 -0__# STOP_CMD - 关闭命令 -1__# SENDID_CMD - 发送ID命令 -2__# SENDVALUE_CMD - 发送数据命令 -3_START_CMD, STOP_CMD, SENDID_CMD, SENDVALUE_CMD = (0, 1, 2, 3)
（2）在初始化函数中调用父类的初始化方法，并定义 valuequeue 和__masterstatue 属性：
_# 类的初始化_def __init__(self,state:int = IDLE_STATE,port:str = "COM17"):_# 调用父类的初始化方法，super() 函数将父类和子类连接_super().__init__(port)self.valuequeue = queue.Queue(10)self.__masterstatue = state
（3）在 StartMaster 方法中我们打开串口并使用 logging.info（）方法输出调试信息：
_# 开启主机_def StartMaster(self):super().OpenSerial()logging.info("START MASTER :"+self.dev.port)
这里，需要导入 logging 库并设置日志输出级别：
import logging
_# 设置日志输出级别_
logging.basicConfig(level=logging.DEBUG)
（4）关闭主机方法中调用父类的 CloseSerial 方法：
_# 停止主机_def StopMaster(self):super().CloseSerial()logging.info("CLOSE MASTER :" + self.dev.port)
（5）如下调用父类的 ReadSerial 方法接收 ID 号和数据：
_# 接收传感器ID号_def RecvSensorID(self):sensorid = super().ReadSerial()logging.info("MASTER RECIEVE ID : " + str(sensorid))return sensorid_# 接收传感器数据_def RecvSensorValue(self):data = super().ReadSerial()logging.info("MASTER RECIEVE DATA : " + str(data))self.valuequeue.put(data)return data
（6）调用父类的 WriteSerial 方法发送指令：
_# 主机发送命令_def SendSensorCMD(self,cmd):super().WriteSerial(str(cmd))logging.info("MASTER SEND CMD : " + str(cmd))
（7）如下 RetMasterStatue 方法获取主机状态：
_# 主机返回工作状态-_def RetMasterStatue(self):return self.__masterstatue
完整代码
以下为两个类的完整代码：
class SensorClass(SerialClass):_# 类变量：__# RESPOND_MODE -响应模式-0__# LOOP_MODE -循环模式-1_RESPOND_MODE,LOOP_MODE = (0,1)_# 类变量：__# START_CMD - 开启命令 -0__# STOP_CMD - 关闭命令 -1__# SENDID_CMD - 发送ID命令 -2__# SENDVALUE_CMD - 发送数据命令 -3_START_CMD,STOP_CMD,SENDID_CMD,SENDVALUE_CMD = (0,1,2,3)_# 类的初始化_def __init__(self,port:str = "COM11",id:int = 0,state:int = RESPOND_MODE):_# 调用父类的初始化方法，super() 函数将父类和子类连接_super().__init__(port)self.sensorvalue = 0self.sensorid = idself.sensorstate = state_# 传感器上电初始化_def InitSensor(self):_# 传感器上电初始化工作__# 同时输出ID号以及状态_print("Sensor %d Init complete : %d"%(self.sensorid,self.sensorstate))_# 开启传感器_def StartSensor(self):super().OpenSerial()print("Sensor %d start serial %s "%(self.sensorid,self.dev.port))_# 停止传感器_def StopSensor(self):super().CloseSerial()print("Sensor %d close serial %s " % (self.sensorid, self.dev.port))_# 发送传感器ID号_def SendSensorID(self):super().WriteSerial(str(self.sensorid))print("Sensor %d send id "%self.sensorid)_# 发送传感器数据_def SendSensorValue(self):_# 生成[1, 10]内的随机整数_data = random.randint(1, 10)super().WriteSerial(str(data))print("Sensor %d send data %d" % (self.sensorid,data))_# 接收主机指令_def RecvMasterCMD(self):cmd = super().ReadSerial()print("Sensor %d recv cmd %d " % (self.sensorid,cmd))return cmdclass MasterClass(SerialClass):_# 类变量：__# BUSY_STATE -忙碌状态-0__# IDLE_STATE -空闲状态-1_BUSY_STATE, IDLE_STATE = (0, 1)START_CMD, STOP_CMD, SENDID_CMD, SENDVALUE_CMD = (0, 1, 2, 3)_# 类的初始化_def __init__(self,state:int = IDLE_STATE,port:str = "COM17"):_# 调用父类的初始化方法，super() 函数将父类和子类连接_super().__init__(port)self.valuequeue = queue.Queue(10)self.__masterstatue = state_# 开启主机_def StartMaster(self):super().OpenSerial()logging.info("START MASTER :"+self.dev.port)_# 停止主机_def StopMaster(self):super().CloseSerial()logging.info("CLOSE MASTER :" + self.dev.port)_# 接收传感器ID号_def RecvSensorID(self):sensorid = super().ReadSerial()logging.info("MASTER RECIEVE ID : " + str(sensorid))return sensorid_# 接收传感器数据_def RecvSensorValue(self):data = super().ReadSerial()logging.info("MASTER RECIEVE DATA : " + str(data))self.valuequeue.put(data)return data_# 主机发送命令_def SendSensorCMD(self,cmd):super().WriteSerial(str(cmd))logging.info("MASTER SEND CMD : " + str(cmd))_# 主机返回工作状态-_def RetMasterStatue(self):return self.__masterstatue
模拟实例
这里，我们使用 XCOM 软件和我们的 Python 程序进行交互。
传感器实验模拟
这里，我们首先在主函数中创建传感器对象，完成初始化后使能传感器中串口模块，并设置循环，轮询读取指令并执行操作，示例代码如下：
if __name__ == "__main__":_# 创建传感器对象_s = SensorClass(port="COM11", id=1, state=SensorClass.RESPOND_MODE)_# 初始化传感器_s.InitSensor()_# 传感器开启_s.StartSensor()while True:_# 根据不同指令执行不同操作_cmd = s.RecvMasterCMD()_# START_CMD, STOP_CMD, SENDID_CMD, SENDVALUE_CMD = (0, 1, 2, 3)_if cmd == SensorClass.SENDID_CMD:s.SendSensorID()elif cmd == SensorClass.SENDVALUE_CMD:s.SendSensorValue()elif cmd == SensorClass.STOP_CMD:s.StopSensor()breakprint(" Sensor Stop Work!")
我们来看一下实际验证效果：
主机实验模拟
这里，我们首先在主函数中创建并开启主机对象，我们的 xcom 模拟传感器，主机在轮询中发送接收数据指令，并将接收的数据加入主机类的队列，最后发送停机命令，并关闭主机。
if __name__ == "__main__":m = MasterClass(state=MasterClass.IDLE_STATE, port="COM17")m.StartMaster()_# START_CMD, STOP_CMD, SENDID_CMD, SENDVALUE_CMD = (0, 1, 2, 3)__# 发送指令，获取传感器ID_m.SendSensorCMD(MasterClass.SENDID_CMD)m.RecvSensorID()for i in range(3):_# 发送指令，获取传感器数据_m.SendSensorCMD(MasterClass.SENDVALUE_CMD)m.RecvSensorValue()m.SendSensorCMD(MasterClass.STOP_CMD)m.StopMaster()print("Master Stop Work!")
这里我们将主机日志打印到文件中：
_# 在配置下日志输出目标文件和日志格式_
LOG_FORMAT = "%(asctime)s - %(levelname)s - %(message)s"
logging.basicConfig(filename='my.log', level=logging.DEBUG, format=LOG_FORMAT)
我们来看一下实际验证效果：
可以看到两个实验都可以完整运行，关于两个类的交互工作，我们将在后续多线程中讲到。
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