The Normal Distributions Transform: A New Approach to Laser Scan Matching
正态分布变换:激光扫描匹配的新方法
摘要:匹配 2D 范围扫描是许多定位和建图算法的基本组成部分。大多数扫描匹配算法需要找到所使用的特征(即点或线)之间的对应关系。我们提出了范围扫描的替代…
了解GraphRAG转载:从零实现大模型-GraphRAG,构建LLM中的关系数据库开源地址:https://github.com/microsoft/graphrag
论文:From Local to Global: A Graph RAG Approach to Query-Focused Summarization
博客介绍:https://microsoft.github.io/graphrag/传统RAGLLM预训练和…