xilinx ZCU106板子运行AMP多核双CPU

一开始的是需要在xilinx板子上HDMI直通，经过在xilinx官网上的寻找，最终发现两种办法，第一种是hdmi_rx_ss ----> vpss-scaler ----> axis-broadcaster ----> Frame Buffer Write ----> Gstreamer ----> Frame Buffer Read ---->
v_mix ----> hdmi_tx_ss,最终缩减到hdmi_rx_ss ----> Frame Buffer Write ----> Gstreamer ----> Frame Buffer Read ----> hdmi_tx_ss，经过验证此条路也是可行的，验证过程也全是泪，在此先不多说，后面有时间再详细说。第二种办法就是用裸机程序直接xv_hdmirxss ----> xv_hdmitxss。因第一种还是要经过PS端DDR,遂放弃。最终采用在R5上运行裸机程序+A53上运行Linux系统的办法。

第一步给Linux系统和R5裸机程序分配内存，不能有交叉。
petalinux内存配置在petalinux-config ----> Subsystem AUTO Hardware Settings ----> Memory Settings下面，具体配置如下图

vitis里给裸机程序分配内存

第二步给Linux系统和R5裸机程序分配输入输出串口，给Linux分配串口1，在petalinux-config ----> Subsystem AUTO Hardware Settings ----> Serial Settings，具体如下图

vitis里给裸机程序分配串口0

第三步，等petalinux生成完镜像，把image ----> Linux 下的bl31.elf, pmufw.elf,u-boot-dtb.elf,zynqmp_fsbl.elf四个文件拷贝到vitis程序下备用。再用vitis创建BOOT.bin,具体如下图

第四步把vitis生成的BOOT.bin,以及petalinux下的boot.scr，Image，rootfs.cpio.gz.u-boot，system.dtb放到启动目录，断电重启，就可以看到串口0和串口一分别打印裸机程序和Linux的启动信息。

如果遇到R5程序启动不起来，可以看一下分配内存地址是否有冲突，大小是否足够。