今天学习了回溯算法：
- 基本知识，关键是那个模板
- 组合问题：画树状图+简单的剪枝
- 电话号码的组合问题，和经典组合问题的差别在于取不同集合中的组合，注意如何有限制的在for循环之前确定循环哪个数组，通过树状图确定for循环中i的大小。
1. 基本知识
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回溯法也可以叫做回溯搜索法，它是一种搜索的方式。回溯是递归的副产品，只要有递归就会有回溯。
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本质是穷举，穷举所有可能，然后选出我们想要的答案，所以效率不高。
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解决的问题：
- 组合问题：N个数里面按一定规则找出k个数的集合
- 切割问题：一个字符串按一定规则有几种切割方式
- 子集问题：一个N个数的集合里有多少符合条件的子集
- 排列问题：N个数按一定规则全排列，有几种排列方式
- 棋盘问题：N皇后，解数独等等
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模板：
回溯法一般是在集合中递归搜索，集合的大小构成了树的宽度，递归的深度构成的树的深度。for循环就是遍历集合区间，可以理解一个节点有多少个孩子，这个for循环就执行多少次。
void backtracking(参数) {if (终止条件) {存放结果;return;}for (选择：本层集合中元素（树中节点孩子的数量就是集合的大小）) {处理节点;backtracking(路径，选择列表); // 递归回溯，撤销处理结果} }
2. 77 组合
题目：给定两个整数 n 和 k，返回 1 ... n 中所有可能的 k 个数的组合。
示例: 输入: n = 4, k = 2 输出: [ [2,4], [3,4], [2,3], [1,2], [1,3], [1,4], ]
a. 如何想到回溯
直观的方法，k=2就是两层循环，k=50就是50层循环嵌套。
回溯可以解决很多层for循环嵌套问题。
回溯问题可以抽象为树形结构，如图：
- 每次从集合中选取元素，可选择的范围随着选择的进行而收缩，调整可选择的范围。
- 图中可以发现n相当于树的宽度，k相当于树的深度。
- 图中每次搜索到了叶子节点，我们就找到了一个结果。
b. 回溯三部曲
- 递归函数的返回值以及参数
在这里要定义两个全局变量，一个用来存放符合条件单一结果，一个用来存放符合条件结果的集合。
vector<vector<int>> result; // 存放符合条件结果的集合
vector<int> path; // 用来存放符合条件结果
函数里一定有两个参数，既然是集合n里面取k个数，那么n和k是两个int型的参数。
然后还需要一个参数，为int型变量startIndex，这个参数用来记录本层递归的中，集合从哪里开始遍历（集合就是[1,...,n] ）,防止出现重复的组合。
- 回溯函数终止条件
什么时候到达所谓的叶子节点了呢？path这个数组的大小如果达到k，说明我们找到了一个子集大小为k的组合了，在图中path存的就是根节点到叶子节点的路径。
- 单层搜索的过程
for循环每次从startIndex开始遍历，然后用path保存取到的节点i。然后backtracking（递归函数）通过不断调用自己一直往深处遍历，总会遇到叶子节点，遇到了叶子节点就要返回。backtracking的下面就是回溯的操作，撤销本次处理的结果。
class Solution {
private:vector<vector<int>> result; // 存放符合条件结果的集合vector<int> path; // 用来存放符合条件结果void backtracking(int n, int k, int startIndex) {if (path.size() == k) {result.push_back(path);return;}for (int i = startIndex; i <= n; i++) {path.push_back(i); // 处理节点backtracking(n, k, i + 1); // 递归path.pop_back(); // 回溯，撤销处理的节点}}
public:vector<vector<int>> combine(int n, int k) {result.clear(); // 可以不写path.clear(); // 可以不写backtracking(n, k, 1);return result;}
};
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时间复杂度: O(n * 2^n)
对于每一个
n，都有两种选择：要么被选中加入到path中，要么不被选中。因此，对于n个元素，理论上最多有2^n种选择方式。最多k=n，所以再乘一个n。 -
空间复杂度: O(n)
c. 剪枝优化
如果for循环选择的起始位置之后的元素个数 已经不足 我们需要的元素个数了，那么就没有必要搜索了。
优化过程如下：
- 已经选择的元素个数：
path.size(); - 所需需要的元素个数为:
k - path.size(); - 列表中剩余元素（
n-i） >= 所需需要的元素个数（k - path.size()） - 在集合n中至多要从该起始位置 :
i <= n - (k - path.size()) + 1，开始遍历
为什么有个+1呢，因为包括起始位置，我们要是一个左闭的集合。举个例子，n = 4，k = 3， 目前已经选取的元素为0（path.size为0），n - (k - 0) + 1 即 4 - ( 3 - 0) + 1 = 2。
从2开始搜索都是合理的，可以是组合[2, 3, 4]。
for (int i = startIndex; i <= n - (k - path.size()) + 1; i++) // i为本次搜索的起始位置
3. 316 组合Ⅲ
题目：找出所有相加之和为 n 的 k 个数的组合。组合中只允许含有 1 - 9 的正整数，并且每种组合中不存在重复的数字。
- 所有数字都是正整数。
- 解集不能包含重复的组合。
示例 1: 输入: k = 3, n = 7 输出: [[1,2,4]]
示例 2: 输入: k = 3, n = 9 输出: [[1,2,6], [1,3,5], [2,3,4]]
和上一题的组合异曲同工，需要注意的地方：不是所有叶子节点都要，只要sum=target的结果。所以这个判断在代码的if中。
class Solution {
private:vector<vector<int>> result; // 存放结果集vector<int> path; // 符合条件的结果void backtracking(int targetSum, int k, int sum, int startIndex) {if (path.size() == k) {if (sum == targetSum) result.push_back(path);return; // 如果path.size() == k 但sum != targetSum 直接返回}for (int i = startIndex; i <= 9; i++) {sum += i; // 处理path.push_back(i); // 处理backtracking(targetSum, k, sum, i + 1); // 注意i+1调整startIndexsum -= i; // 回溯path.pop_back(); // 回溯}}public:vector<vector<int>> combinationSum3(int k, int n) {result.clear(); // 可以不加path.clear(); // 可以不加backtracking(n, k, 0, 1);return result;}
};
剪枝的方法：
已选元素总和如果已经大于n（图中数值为4）了，那么往后遍历就没有意义了，直接剪掉。
class Solution {
private:vector<vector<int>> result; // 存放结果集vector<int> path; // 符合条件的结果void backtracking(int targetSum, int k, int sum, int startIndex) {if (sum > targetSum) { // 剪枝操作return; }if (path.size() == k) {if (sum == targetSum) result.push_back(path);return; // 如果path.size() == k 但sum != targetSum 直接返回}for (int i = startIndex; i <= 9 - (k - path.size()) + 1; i++) { // 剪枝sum += i; // 处理path.push_back(i); // 处理backtracking(targetSum, k, sum, i + 1); // 注意i+1调整startIndexsum -= i; // 回溯path.pop_back(); // 回溯}}public:vector<vector<int>> combinationSum3(int k, int n) {result.clear(); // 可以不加path.clear(); // 可以不加backtracking(n, k, 0, 1);return result;}
};
- 注意剪枝的两个地方：sum和k
- 有了sum，那么每次递归和回溯需要修改sum的值，不是只有path了。
4. 17.电话号码的字母组合
题目：给定一个仅包含数字 2-9 的字符串，返回所有它能表示的字母组合。答案可以按 任意顺序 返回。
给出数字到字母的映射如下（与电话按键相同）。注意 1 不对应任何字母。
输入：digits = "23"
输出：["ad","ae","af","bd","be","bf","cd","ce","cf"]
要解决如下三个问题：
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数字和字母如何映射
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两个字母就两个for循环，三个字符就三个for循环，明显是多层for循环问题，可以用回溯解决，属于回溯中的组合问题，和经典组合不同的地方在于求不同集合之间的组合，所以每个for循环需要在固定的个数数字中挑一个，画出树状图：
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输入1 * #按键等等异常情况
a. 数字和字母如何映射
映射问题，可以使用map或者定义一个二维数组，例如：string letterMap[10]，定义一个二维数组，代码如下：
const string letterMap[10] = {"", // 0"", // 1"abc", // 2"def", // 3"ghi", // 4"jkl", // 5"mno", // 6"pqrs", // 7"tuv", // 8"wxyz", // 9
};
b. 回溯法解决n个for循环的问题
- 确定回溯函数参数
全局：字符串s来收集叶子节点的结果，然后用一个字符串数组result保存起来。
参数：参数指定是有题目中给的string digits，然后还要有一个参数就是int型的index。
注意这个index可不是 前两道题中的startIndex了，这个index是记录遍历第几个数字了，即用来遍历digits的（题目中给出数字字符串），同时index也表示树的深度。
- 确定终止条件
例如输入用例"23"，两个数字，那么根节点往下递归两层就可以了，叶子节点就是要收集的结果集。那么终止条件就是如果index 等于 输入的数字个数（digits.size）了（本来index就是用来遍历digits的）。然后收集结果，结束本层递归。
- 确定单层遍历逻辑
首先要取index指向的数字，并找到对应的字符集（手机键盘的字符集）。然后for循环来处理这个字符集，for循环中递归调用和回溯。
class Solution {
private:const string letterMap[10] = {"", // 0"", // 1"abc", // 2"def", // 3"ghi", // 4"jkl", // 5"mno", // 6"pqrs", // 7"tuv", // 8"wxyz", // 9};
public:vector<string> result;string s;void backtracking(const string& digits, int index) {if (index == digits.size()) {result.push_back(s);return;}int digit = digits[index] - '0'; // 将index指向的数字转为intstring letters = letterMap[digit]; // 取数字对应的字符集for (int i = 0; i < letters.size(); i++) {s.push_back(letters[i]); // 处理backtracking(digits, index + 1); // 递归，注意index+1，一下层要处理下一个数字了s.pop_back(); // 回溯}}vector<string> letterCombinations(string digits) {s.clear();result.clear();if (digits.size() == 0) {return result;}backtracking(digits, 0);return result;}
};
- 二位数组可以做到数字和字母映射
- 递归回溯问题，可以试试画树状图，从而可以看出for循环中循环多少次
- 此题中，index很重要，在for循环前，通过index确定取的是二维数组中哪个数字对应的字母
- 注意此题空间复杂度，递归问题的空间复杂度和递归层数有关系
今日古诗
八声甘州·记玉关踏雪事清游
张炎〔宋代〕
辛卯岁，沈尧道同余北归，各处杭、越。逾岁，尧道来问寂寞，语笑数日。又复别去。赋此曲，并寄赵学舟。
记玉关踏雪事清游，寒气脆貂裘。傍枯林古道，长河饮马，此意悠悠。短梦依然江表，老泪洒西州。一字无题处，落叶都愁。
载取白云归去，问谁留楚佩，弄影中洲？折芦花赠远，零落一身秋。向寻常、野桥流水，待招来，不是旧沙鸥。空怀感，有斜阳处，却怕登楼。
这首词上片以“记”字领起，气势较为开阔、笔力劲峭。写词人前年冬季赴北写经的旧事，展现了一幅冲风踏雪的北国羁旅图；旧事重提之后，中片则续写北地回归之光景；下片从眼前的离别写起，表现出零落如秋叶的心情。全词先悲后壮，先友情而后国恨，惯穿始终的，是一股荡气回肠的“词气”，词中写身世飘萍和国事之悲感哀婉动人，令人如闻断雁惊风、哀猿啼月。
