- 限制进程CPU占用率
sudo cpulimit -p 1780(进程号) -l 200
- 脱离终端后台运行程序
nohup roslaunch your_package_name your_launch_file.launch &
ubuntu相关操作指令
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volta 管理多个node版本时，Volta error: Could not download node
设置代理
在终端中执行以下命令，替换为你自己的代理地址：
bash
$env:HTTP_PROXY="你的代理地址"
$env:HTTPS_PROXY="你的代理地址"
然后重启终端：
Windows 用户需要以管理员身份重新打开终端。
Mac 用户只需重启终端即可。
这样可以确保你在终端中通过代…
el-upload点击问题
问题描述：
今天在写vue项目时，用到了element plus中的el-upload组件，发现这么一个问题：
组件各个功能都是正常的，也可以上传图片，但是
虚线框里那么大一片区域只有中间那个十字是可以点击的点击查看代码
<el-uploadclass="ImageUpload":action="http:/…
BinLLM论文阅读笔记
Text-like Encoding of Collaborative Information in Large Language Models for Recommendation论文阅读笔记
Abstract
现存的问题：
在调整用于推荐的大型语言模型（LLMRec）时，整合协作信息至关重要。现有的方法通过从头开始学习 LLM 潜在空间中的协作嵌入或通过外部模…
线上问题排查-定时任务状态未复位
项目业务
用户授权登录后，负责把本 app 的运动同步到第三方，分别对接了 A、B、C、D 等第三方，各个平台的推送方式不太一样，有一些是主动查询，有一些是主动推送
场景
周五线上 Redis 报了内存不足，代码排查后发现用户数据占用了很大一部分，并且只存储不查询也不设置过期事…
java基础 -线程（基础）的 笔记
581，多线程机制 因为需要敌人的坦克可以自由移动并发射子弹，我们的坦克可以移动并发射子弹，这些要用到线程的知识。根据JConsole监控线程执行情况，发现，主线程执行完了，子线程还没有执行完，并不能表示当前进程死亡了，只有当所有的子线程执行完了，主进程才会结束。真正…
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在敏捷开发环境下，缺陷管理的效率直接影响到项目的质量和交付周期。对于追求高效、透明和灵活的敏捷团队来说，Leangoo领歌无疑是一个不可或缺的工具。在开发过程中，缺陷（BUG）管理一直是项目管理中的一个关键环节。及时发现并修复BUG，不仅能够提高产品质量，还能有效提升…
