1、学习路线
1.1 知乎:菜鸟分享嵌入式Linux驱动开发学习路线与心得(一)
- 嵌入式方向:嵌入式Linux系统中,往上有应用程序功能开发和界面设计,往下有内核编程相关的驱动开发;
- 学习嵌入式Linux需要的基础知识:
- C语言基础知识;
- 基础知识:操作系统相关知识、Linux系统基本使用、虚拟机使用;
- Linux内核编程:Linux驱动开发的重要基础,包括各种锁、同步与异步操作、中断与时钟、内存操作等;
- Linux驱动正文:
- Linux内核模块相关;
- Linux文件系统相关——Linux下一切皆文件,设备也是文件;
- 三种基本的驱动设备——字符设备、块设备、网络设备;
- Linux驱动的基本架构——重中之重,会学到虚拟总线platform;
- 常用的总线(USB、I2C、SPI)等在Linux内核中的抽象——用一堆结构体定义总线的结构,用这些结构体来进行总线驱动开发;
- 最终开发;
- 嵌入式Linux开发可能会经历的工作内容:
- 移值系统:把Linux系统烧录到没有烧录系统的开发板中;
- 读原理图:硬件通过电路连接在总线上,要读懂总线自己的结构图;
- 设备树文件:各种总线及总线上挂载的各种设备被.dtb文件组织成设备树结构——从而用比较明朗的结构、比较少的代码告诉系统当前接入的设备有哪些。
- 系统中有最基本的设备树文件,需要把自己的设备用规定的语法添加在设备树文件中;
- Maefile文件的编写;
- 驱动代码编写;
- 驱动模块的加载、卸载与调试;
- 学习书籍:
- 宋宝华《Linux驱动开发详解》;
- 学习不要拘泥于一本书,不要期待只通过一本书学完所有知识点,多准备几本,学习时专注于其中一本书,在学习遇到障碍时多去参考其他的书;
2、Linux驱动开发详解——参考资料
2.1 CSDN:最全Linux驱动开发全流程详细解析
- 参考书:宋宝华老师《Linux驱动开发详解》、约翰·马迪厄《Linux设备驱动开发》;
- 开发板:正点原子;
2.2 GitHub:《Linux 设备驱动开发详解》(宋宝华) 学习笔记
- 资源获取:可以搜索随书光盘,会有站点提供免费下载;
- 作者公众号:Linux阅码场;