跨大版本不推荐，到处是坑、坑、坑~。tensorrt10、cuda12、cudnn9是目前最新的大版本，但是对于一般的老显卡（1050等），太新可能提醒一些错误（主要是tensorrt太新导致的）。为了不折腾，使用如下版本：tensorrt8.6.1、cuda11.8、cudnn8.9.7
默认已经安装了英伟达显卡的最新版本驱动。系统Ubuntu22.04及以上。
1、cuda 11.8
下载地址：CUDA Toolkit Archive | NVIDIA 开发者
选择下载11.8
https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/11.8.0/local_installers/cuda_11.8.0_520.61.05_linux.run
安装，留意自己的安装位置
sudo sh cuda_11.8.0_520.61.05_linux.run
2、zlib
Zlib是cuDNN所需的数据压缩软件库。
没有找到离线包，只能在线安装。参见官方安装文档
sudo apt-get install zlib1g
3、cudnn 8.9.7
下载地址：cuDNN Archive | NVIDIA Developer
安装，由于下载的是Deb包，所以只需要按照官网要求安装、验证即可，即下图两部分内容
4、tensorrt 8.6
下载地址：TensorRT Download | NVIDIA Developer
GA是稳定版
5、opencv
需要自己编译，源码下载地址：
之后按官方文档操作
同上，把bin目录添加进系统环境变量
