06:TIM定时器功能------编码器接口功能

目录

1:简历

2: 正交编码器

 3:编码器接口基本结构

 4:编码器的工作模式

5:极性反转

A:编码器接口测速

1:连接图

 2:函数介绍

3:步骤

4:代码

B:编码器接口计次

1:连接图

2:代码

1:简历

        Encoder Interface 编码器接口

        编码器接口可接收增量（正交）编码器的信号，根据编码器旋转产生的正交信号脉冲，自动控制CNT自增或自减，从而指示编码器的位置、旋转方向和旋转速度

        每个高级定时器和通用定时器都拥有1个编码器接口

        两个输入引脚借用了输入捕获的通道1和通道2

2: 正交编码器

当编码器旋转起来的时候, 会输出下面的方波信号

 3:编码器接口基本结构

        编码器接口，都是上升沿和下降沿都有效的 , 上升沿和下降沿都需要计次 ,  所以在编码器接口模式下 ,  边沿检测极性选择就不再是边沿的极性选择了 ,  而是高低电平的极性选择.

        选择上升沿的参数------就是信号直通过来，高低电平极性不反转---5:极性反转

        选择上升沿的参数-------就是信号通过一个非门过来，高低电平极性反转----5:极性反转

        

 4:编码器的工作模式

         正转的状态都向上计数，   反转的状态都向下计数----TIM_EncoderMode_TI12

        上面的2个模式--只在一个计数

5:极性反转

均不反转

 TI1反转

 

A:编码器接口测速

1:连接图

 2:函数介绍

在stm32f10x tim.h文件中的函数------配置定时器编码器接口

void TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_EncoderMode,
                                uint16_t TIM_IC1Polarity, uint16_t TIM_IC2Polarity)
 

  TIM_EncoderInterfaceConfig :   TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);

参数 : 第二个参数---见上面的 4:编码器的工作模式

           第三个(IC1极性)和第四个(IC2极性)参数一样 : ----   3:编码器接口基本结构中的 边沿检测极性选择

        这里的上升沿并不代表上升沿有效 , 因为编码器接口始终都是上升沿、下降沿都有效的 , 这里的上升沿参数代表的是高低电平极性不反转-----5:极性反转

在stm32f10x tim.h文件中的函数------读取计数器CNT的值

uint16_t TIM_GetCounter(TIM_TypeDef* TIMx)

TIM_SetCounter :计数器读取到了65535清零

在stm32f10x tim.h文件中的函数------给CNT重新赋值

void TIM_SetCounter(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Counter)
 

TIM_SetCounter : 第二给参数: 读取CNT后,改它赋一个新的值;  我们这里选择把他清零

在stm32f10x tim.h文件中的函数------中断标志位和标志位清零

ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);

void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT)
 

TIM_GetITStatus: 获取中断标志位是否被置1了(检测外部中断的状态)

TIM_ClearITPendingBit: 清除中断挂起标志位

3:步骤

配置定时器编码器接口的步骤

1 : RCC开启时钟，(TIM外设---RCC_APB1PeriphClockCmd和GPIO外设----RCC_APB2PeriphClockCmd的时钟打开)

2 : 配置GPIO----GPIO_Init    (最后写第二步)

3 :  配置时基单元-----TIM_TimeBaseInit()

4 :  配置输入捕获(ic)----TIM_ICInit()--- IC需要配置2篇见代码

5 :   配置定时器编码器接口---TIM_EncoderInterfaceConfig()

6 : 启动定时器-----TIM_Cmd()

定时器开启步骤

1: 开启时钟 (RCC)

2: 选择时基单元的时钟 (TIM_InternalClockConfig--选择内部时钟)

3: 配置时基单元  (TIM_TimeBaseInit)

4 : 使能更新中断( TIM_ITConfig中断时钟控制)

5: NICV的配置   (见 02: STM32)

6: 启动定时器  (TIM_Cmd)

定时器开启步骤    详情见:03:TIM定时器

4:代码

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "OLED.h"
#include "Timer.h"
#include "Encoder.h"
#include "Delay.h"void Timer_init(void){
//第一步是开启时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
//第二步，选择时基单元的时钟 (stm23上电默认使用的是内部时钟,这一行代码可以省略)
TIM_InternalClockConfig(TIM2);
//第三步，配置时基单元
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数
/*计数器溢出频率：CK_CNT_OV = CK_CNT / (ARR + 1)= CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1定时频率=72M/(PSC+1)/(ARR+1)72MHZ=72000KHZ72000KHZ/7200=10KHZ=10000HZT=1/F   T=1/10000hz=0.0001s=0.1ms然后以0.1ms的周期计10 000个数,所以就是1s*/
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=10000-1;			//自动重装载寄存器ARR
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=7200-1;  //预分频器PSC
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;//高级定时器特有的(重复寄存器)
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);//第四使能更新中断TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);//手动清除更新中断标志位//第五步NICV的配置
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
//第六步启动定时器
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
}void Encoder_Init(void)
{//1:配置RCC，把我们这里涉及的外设的时钟都打开(GPIO,AFIO)RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//2:配置GPIO，选择我们的端口为输入模式  注意打开了2个中断GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//第四步，配置时基单元TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 65536 - 1;		//ARRTIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 1 - 1;		//PSCTIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure);//配置输入捕获(IC)TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xF;TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xF;TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);//配置定时器编码器接口TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);//启动定时器TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}int16_t Encoder_Get(void)
{int16_t Temp;//读取CNT的值Temp = TIM_GetCounter(TIM3);TIM_SetCounter(TIM3, 0);return Temp;
}int16_t Speed;
int main(void)
{OLED_Init();Timer_init();Encoder_Init();OLED_ShowString(1, 1, "Speed:");while (1){OLED_ShowSignedNum(1,7,Speed,5);//Delay_ms(1000);}
}void TIM2_IRQHandler(){//检查中断标志位if (	TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET){//清除标志位//Num++;Speed=Encoder_Get();TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);}}

        只有TIM定时器的通道1和通道2接口可以作为 编码器接口

        通道3和通道4并不能做为编码器接口

IC需要配置2遍

B:编码器接口计次

        这个代码是通过定时器的编码器接口，来自动计次;  

        之前的代码是通过触发外部中断 , 然后在中断函数里手动进行计次-----见02:STM32--EXTI外部中断

1:连接图

2:代码

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "OLED.h"
#include "Timer.h"
#include "Encoder.h"
#include "Delay.h"void Encoder_Init(void)
{//1:配置RCC，把我们这里涉及的外设的时钟都打开(GPIO,AFIO)RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//2:配置GPIO，选择我们的端口为输入模式  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//第四步，配置时基单元TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 65536 - 1;		//ARRTIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 1 - 1;		//PSCTIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure);//配置输入捕获(IC)TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xF;TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xF;TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);//配置定时器编码器接口TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);//启动定时器TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}int16_t Encoder_Get(void)
{return  TIM_GetCounter(TIM3);
}int main(void)
{OLED_Init();Encoder_Init();OLED_ShowString(1, 1, "Speed:");while (1){OLED_ShowSignedNum(1,7,Encoder_Get(),5);}
}

TIM篇章完结

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.hqwc.cn/news/83715.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系编程知识网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

变量函数及销毁函数中的变量-PHP8知识详解

变量函数及销毁函数中的变量-PHP8知识详解

今天分享php8知识详解中的变量函数及销毁函数中的变量，以及相应的示例代码。 1、变量函数 变量函数，是指通过变量来访问的函数。当变量后有圆括号时，PHP将自动寻找与变量的值同名的函数，然后执行该函数。 变量函数引用&#xf…
阅读更多...
uniapp使用sqlite 数据库

uniapp使用sqlite 数据库

uniapp使用sqlite 数据库 傻瓜式使用方式，按步骤，即可使用。 1.开启sqlite 在项目中manifest.json该文件中配置 2.封装数据库的调用方法 const sqlName "zmyalh" //定义的数据库名称 const sqlPath "_doc/zmyalh.db" //定义数…
阅读更多...
如何通过人工智能和自动化提高供应链弹性？

如何通过人工智能和自动化提高供应链弹性？

全球供应链中的数字化转型已经引起了广泛关注，尽管在过去的十年中，这一话题被广泛讨论，但许多公司仍然对如何实现这一不明确的目标感到困惑。人们普遍认识到这种转变的重要性，而新冠疫情及其带来的巨大影响也为行业向数字化转型方…
阅读更多...
【Go 基础篇】Go语言分支结构：掌握 if 和 switch，灵活控制程序逻辑

【Go 基础篇】Go语言分支结构：掌握 if 和 switch，灵活控制程序逻辑

介绍 在编程中，分支结构是一种重要的控制流程，它允许程序根据不同的条件选择不同的执行路径。Go语言提供了两种主要的分支结构：if 和 switch，用于在程序中实现条件判断和多重选择。本篇博客将深入探讨Go语言中的if和switch分支结…
阅读更多...
EureKa快速入门

EureKa快速入门

EureKa快速入门 远程调用的问题 多个服务有多个端口，这样的话服务有多个，硬编码不太适合 eureKa的作用 将service的所有服务的端口全部记录下来 想要的话 直接从注册中心查询对于所有服务 每隔一段时间需要想eureKa发送请求 保证服务还存活 动手实践 …
阅读更多...
后端开发有哪几种语言？ - 易智编译EaseEditing

后端开发有哪几种语言？ - 易智编译EaseEditing

后端开发是构建应用程序的一部分，负责处理服务器端的逻辑、数据库交互和数据处理。有许多编程语言可用于后端开发，以下是一些常见的后端开发语言： Java： Java是一种广泛使用的面向对象编程语言，具有强大的跨平台能力。…
阅读更多...
常见前端面试之VUE面试题汇总八

常见前端面试之VUE面试题汇总八

22. Vue 子组件和父组件执行顺序 加载渲染过程： 1.父组件 beforeCreate 2.父组件 created 3.父组件 beforeMount 4.子组件 beforeCreate 5.子组件 created 6.子组件 beforeMount 7.子组件 mounted 8.父组件 mounted 更新过程： 1. 父组件 befor…
阅读更多...
Unity 之transform.LookAt() 调整一个物体的旋转，使其朝向指定的位置

Unity 之transform.LookAt() 调整一个物体的旋转，使其朝向指定的位置

文章目录 总的介绍补充（用于摄像机跟随的场景） 总的介绍 transform.LookAt 是 Unity 引擎中 Transform 组件的一个方法，用于调整一个物体的旋转，使其朝向指定的位置。通常情况下，它被用来使一个物体（如摄像…
阅读更多...
cpolar做一个内网穿透

cpolar做一个内网穿透

因为不在公司，需要访问公司的数据库，所以做一个内网穿透 下载安装 下载地址： https://dashboard.cpolar.com/get-started 下载后是个压缩包，解压后傻瓜式安装 操作隧道 安装后打开Cpolar Web UI 登录账号，查看隧…
阅读更多...
Linux内核学习（九）—— 虚拟文件系统（基于Linux 2.6内核）

Linux内核学习（九）—— 虚拟文件系统（基于Linux 2.6内核）

虚拟文件系统（VFS）作为内核子系统，为用户空间程序提供了文件和文件系统相关的接口。通过虚拟文件系统，程序可以利用标准的 Unix 系统调用对不同的文件系统（甚至不同介质上的文件系统）进行读写操作。 一、通…
阅读更多...
分享几个 Selenium 自动化常用操作

分享几个 Selenium 自动化常用操作

最近工作会用到selenium来自动化操作一些重复的工作，那么在用selenium写代码的过程中，又顺手整理了一些常用的操作，分享给大家。 常用元素定位方法 虽然有关selenium定位元素的方法有很多种，但是对于没有深入学习，尤…
阅读更多...
直播平台源码搭建协议讲解篇：传输控制协议TCP

直播平台源码搭建协议讲解篇：传输控制协议TCP

简介： 由于直播平台在当今时代发展的越来越迅速，使得直播平台的技术功能越来越智能，让用户在直播平台中能够和其他用户进行实时互动，让用户可以获取到全世界最新的资讯，让一些用户可以作为主播获得工作，让…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023