SaltStack快速入门

news/2025/1/8 0:22:01/文章来源:https://www.cnblogs.com/knlbase/p/18656387

Saltstack快速入门

saltstack介绍

Salt，一种全新的基础设施管理方式，部署轻松，在几分钟内可运行起来，扩展性好，很容易管理上万台服务器，速度够快，服务器之间秒级通讯

主要功能：远程执行

配置管理，参考官方文档：

http://docs.saltstack.cn/

安装说明：

https://docs.saltproject.io/salt/install-guide/en/latest/

Saltstack原理

Salt使用server-agent通信模型，服务端组件被称为Salt master，agent被称为Salt minion

Salt master主要负责向Salt minions发送命令，然后聚合并显示这些命令的结果。一个Salt master可以管理多个minion系统

Salt server与Salt minion通信的连接由Salt minion发起，这也意味着Salt minion上不需要打开任何传入端口（从而减少攻击）。

Salt server使用端口4505和4506，必须打开端口才能接收到访问连接

image-20240921113315890.png

  • Publisher （端口4505）所有Salt minions都需要建立一个持续连接到他们收听消息的发布者端口。命令是通过此端口异步发送给所有连接，这使命令可以在大量系统上同时执行。

  • Request Server （端口4506）Salt minions根据需要连接到请求服务器，将结果发送给Salt master，并安全地获取请求的文件或特定minion相关的数据值（称为Salt pillar）。连接到这个端口的连接在Salt master和Salt minion之间是1:1（不是异步）。

快速安装

测试环境说明

操作系统版本 主机名 IP 角色
CentOS 7.6.1810 node0 192.168.1.60 master
CentOS 7.6.1810 node1 192.168.1.61 minion
CentOS 7.6.1810 node2 192.168.1.62 minion
CentOS 7.6.1810 node3 192.168.1.63 minion
CentOS 7.6.1810 node4 192.168.1.64 minion

安装saltstack仓库和key

#node0~4
rpm --import https://repo.saltproject.io/py3/redhat/7/x86_64/3004/SALTSTACK-GPG-KEY.pub
curl -fsSL https://repo.saltproject.io/py3/redhat/7/x86_64/3004.repo | tee /etc/yum.repos.d/salt.repo
yum clean expire-cache

安装master并启动服务

#node0
yum install -y salt-master
systemctl enable salt-master
systemctl start salt-master

安装minion并启动服务

#node1~4
yum install -y salt-minion
systemctl enable salt-minion
systemctl start salt-minion

minion节点修改配置文件

#node1~4
cp /etc/salt/minion{,.back}
sed -i '/#master: /c\master: node0' /etc/salt/minion
systemctl restart salt-minion

SaltStack认证方式

image-20240921151134216.png

Salt 的数据传输是通过 AES 加密，Master 和 Minion 之前在通信之前，需要进行认证。

Salt 通过认证的方式保证安全性，完成一次认证后，Master 就可以控制 Minion 来完成各项工作了。

minion 在第一次启动时候，会在 /etc/salt/pki/minion/ 下自动生成 minion.pem(private key) 和 minion.pub(public key), 然后将 minion.pub 发送给 master

master 在第一次启动时，会在 /etc/salt/pki/master/ 下自动生成 master.pem 和 master.pub ；并且会接收到 minion 的 public key , 通过 salt-key 命令接收 minion public key， 会在 master 的 /etc/salt/pki/master/minions目录下存放以 minion id 命令的 public key ；验证成功后同时 minion 会保存一份 master public key 在 minion 的 /etc/salt/pki/minion/minion_master.pub里。

Salt认证原理总结

  • minion将自己的公钥发送给master
  • master认证后再将自己的公钥也发送给minion端

Master端认证示例

1、根据上面提到的认证原理，先看下未认证前的master和minion的pki目录

#master上查看
[root@node0 ~]# tree /etc/salt/pki/
/etc/salt/pki/
├── master
│   ├── master.pem
│   ├── master.pub
│   ├── minions
│   ├── minions_autosign
│   ├── minions_denied
│   ├── minions_pre
│   │   ├── node1
│   │   ├── node2
│   │   ├── node3
│   │   └── node4
│   └── minions_rejected
└── minion7 directories, 6 files
[root@node0 ~]##minion上查看
[root@node1 ~]# tree /etc/salt/pki/
/etc/salt/pki/
├── master
└── minion├── minion.pem└── minion.pub2 directories, 2 files
[root@node1 ~]#
[root@node2 ~]# tree /etc/salt/pki/
/etc/salt/pki/
├── master
└── minion├── minion.pem└── minion.pub2 directories, 2 files
[root@node2 ~]#

2、salt-key命令解释

[root@node0 ~]# salt-key -L
Accepted Keys:                #已经接受的key
Denied Keys:                  #拒绝的key
Unaccepted Keys:              #未加入的key
node1
node2
node3
node4
Rejected Keys:                #吊销的key
[root@node0 ~]#
#常用参数
-L  #查看KEY状态
-A  #允许所有
-D  #删除所有
-a  #认证指定的key
-d  #删除指定的key
-r  #注销掉指定key（该状态为未被认证）#配置master自动接受请求认证(master上配置 /etc/salt/master)
auto_accept: True

3、salt-key认证

#列出当前所有的key
[root@node0 ~]# salt-key -L
Accepted Keys:
Denied Keys:
Unaccepted Keys:
node1
node2
node3
node4
Rejected Keys:
[root@node0 ~]#
#添加指定minion的key
salt-key -a node0 -y
#添加所有minion的key
salt-key -A -y[root@node0 ~]# salt-key -A -y
The following keys are going to be accepted:
Unaccepted Keys:
node1
node2
node3
node4
Key for minion node1 accepted.
Key for minion node2 accepted.
Key for minion node3 accepted.
Key for minion node4 accepted.
[root@node0 ~]# salt-key -L
Accepted Keys:
node1
node2
node3
node4
Denied Keys:
Unaccepted Keys:
Rejected Keys:
[root@node0 ~]#

4、上面认证完成后再次查看master和minion的pki目录

# master上
[root@node0 ~]# tree /etc/salt/pki/
/etc/salt/pki/
├── master
│   ├── master.pem
│   ├── master.pub
│   ├── minions
│   │   ├── node1
│   │   ├── node2
│   │   ├── node3
│   │   └── node4
│   ├── minions_autosign
│   ├── minions_denied
│   ├── minions_pre
│   └── minions_rejected
└── minion7 directories, 6 files
[root@node0 ~]## minion上
[root@node1 ~]# tree /etc/salt/pki/
/etc/salt/pki/
├── master
└── minion├── minion_master.pub├── minion.pem└── minion.pub2 directories, 3 files
[root@node1 ~]#
[root@node2 ~]# tree /etc/salt/pki/
/etc/salt/pki/
├── master
└── minion├── minion_master.pub├── minion.pem└── minion.pub2 directories, 3 files
[root@node2 ~]#

Saltstack远程执行

远程执行是 Saltstack 的核心功能之一。主要使用 salt 模块批量给选定的 minion 端执行相应的命令，并获得返回结果。

远程执行参考文档：http://docs.saltstack.cn/topics/tutorials/modules.html

Salt命令的结构语法

salt '<target>' <function> [arguments]

命令解析

命令片段 命令片段 命令片段 命令片段
salt '*' cmd.run "具体命令"
command target command arguments
salt命令 需要被执行的目标主机 (module.function)
执行的命令模块和方法		 额外参数

目标主机target

image-20240921161320484.png

1、通配符匹配

salt '*' test.ping
salt 'node1' test.ping
salt '*1' test.ping
salt 'node[1|2]' test.ping
salt 'node[!1|2]' test.ping
salt 'node?' test.ping

2、列表匹配

salt -L 'node1,node2' test.ping

3、正则匹配

salt -E '^node' test.ping
salt -E '^node[0-9]$' test.ping

4、IP匹配

salt -S '192.168.1.61' test.ping
salt -S '192.168.1.0/24' test.ping

5、复合匹配

salt -C 'G@os:CentOS and S@192.168.1.61' test.ping

6、分组匹配

[root@node0 ~]# cat /etc/salt/master
nodegroups:webserver: 'node1,node2'dbserver: 'node3'
[root@node0 ~]# systemctl restart salt-master
[root@node0 ~]# salt -N 'webserver' test.ping
node2:True
node1:True
[root@node0 ~]# salt -N 'dbserver' test.ping
node3:True
[root@node0 ~]#

7、Grains匹配

salt -G 'os:CentOS' test.ping
salt -G 'localhost:node2' test.ping

模块Module

远程执行常用模块：

  • test：多用于测试
  • user：用于用户管理
  • cmd：可以执行任意shell命令，实现远程的命令行调用执行（默认具备root操作权限，使用时需评估风险）
  • pkg：软件包状态管理，会根据操作系统不同，选择对应的安装方式（如CentOS系统默认使用yum，Debian系统默认使用apt-get）
  • file：被控主机常见的文件操作，包括文件读写、权限、查找、校验
  • service：被控主机程序包服务管理

所有模块列表：

http://docs.saltstack.cn/ref/modules/all/index.html

test模块

#常用test.ping测试连通性
salt '*' test.ping

user模块

参考：http://docs.saltstack.cn/ref/modules/all/salt.modules.useradd.html#module-salt.modules.useradd

# salt '*' user.add name <uid> <gid> <groups> <home> <shell>
salt '*' user.add testuser

cmd模块

#查看所有minion内存和磁盘使用情况
salt '*' cmd.run "free -m"
salt '*' cmd.run "df -h"

pkg模块

#安装
salt '*' pkg.install "vsftpd"
#卸载
salt '*' pkg.remove "vsftpd"
#安装最新版本
salt '*' pkg.latest_version "vsftpd"
#更新软件包
salt '*' pkg.upgrade "vsftpd"
#查看帮助手册
salt '*' pkg

file模块

#校验所有minion主机文件的加密信息，支持md5、sha1、sha224、shs256、sha384、sha512加密算法
salt '*' file.get_sum /etc/passwd md5
#修改所有minion主机/etc/passwd文件的属组、用户权限、等价于chown root:root /etc/passwd
salt '*' file.chown /etc/passwd root root
#获取所有minion主机/etc/passwd的stats信息
salt '*' file.stats /etc/passwd
#获取所有minion主机/etc/passwd的权限mode,如755,644
salt '*' file.get_mode /etc/passwd
#修改所有minion主机/etc/passwd的权限mode为0644
salt '*' file.set_mode /etc/passwd 0644
#在所有minion主机创建/opt/test目录
salt '*' file.mkdir /opt/test
#在所有minion主机穿件/tmp/test.conf文件
salt '*' file.touch /tmp/test.conf
#将所有minion主机/tmp/test.conf文件追加内容'maxclient 100'
salt '*' file.append /tmp/test.conf 'maxclient 100'
#删除所有minion主机的/tmp/test.conf文件
salt '*' file.remove /tmp/test.conf

service模块

#开启（enable）禁用（disable）
salt '*' service.enable <service name>
salt '*' service.disabled <service name>#reload、restart、start、stop、status操作
salt '*' service.reload <service name>
salt '*' service.restart <service name>
salt '*' service.start <service name>
salt '*' service.stop <service name>
salt '*' service.status <service name>

Saltstack配置管理

Salt 通过State模块来进行文件的管理；通过YAML语法来描述，后缀是.sls的文件

1、了解 YAML 参考：http://docs.saltstack.cn/topics/yaml/index.html

remove vim:pkg.removed:- name: vim
  • 带有ID和每个函数调用的行都以冒号（:)结束。
  • 每个函数调用在ID下面缩进两个空格。
  • 参数作为列表传递给每个函数。
  • 每行包含函数参数的行都以两个空格缩进开头，然后是连字符，然后是一个额外的空格。
  • 如果参数采用单个值，则名称和值位于由冒号和空格分隔的同一行中。
  • 如果一个参数需要一个列表，则列表从下一行开始，并缩进两个空格

2、配置sals ,定义环境 参考文档

# 定义环境目录
[root@node0 ~]# cp /etc/salt/master{,.back}
[root@node0 ~]# cat /etc/salt/master
file_roots:base:- /srv/salt/basedev:- /srv/salt/devprod:- /srv/salt/prod
# 创建上面定义的目录
[root@node0 ~]# mkdir -p /srv/salt/{base,dev,prod}
# 重启服务
[root@node0 ~]# systemctl restart salt-master

3、编写第一个sls文件

# 在base环境下编写第一个安装apache的sls文件
[root@node0 ~]# cd /srv/salt/base/
[root@node0 base]# cat apache.sls
apache-install:pkg.installed:- name: httpdapache-service:service.running:- name: httpd- enable: True
[root@node0 base]#
# 在dev环境下编写一个安装ftp的sls文件
[root@node0 base]# cd /srv/salt/dev/
[root@node0 dev]# cat vsftpd.sls
vsftpd-install:pkg.installed:- name: vsftpdvsftpd-service:service.running:- name: vsftpd- enable: True
[root@node0 dev]#

4、使用salt命令的state状态模块让minion应用配置

# 让所有的minion都安装apache（由于salt默认的环境就是base，所以可以直接在后面指定调用的apache.sls文件，不要后缀sls）
salt '*' state.sls apache# 让所有的minion都安装vsftpd（saltenv指定环境）
salt '*' state.sls vsftpd saltenv=dev

执行过程

[root@node0 ~]# salt '*' state.sls apache
node2:
----------ID: apache-installFunction: pkg.installedName: httpdResult: TrueComment: The following packages were installed/updated: httpdStarted: 15:50:44.780671Duration: 9613.398 msChanges:----------httpd:----------new:2.4.6-99.el7.centos.1old:httpd-tools:----------new:2.4.6-99.el7.centos.1old:mailcap:----------new:2.1.41-2.el7old:
----------ID: apache-serviceFunction: service.runningName: httpdResult: TrueComment: Service httpd has been enabled, and is runningStarted: 15:50:54.411488Duration: 200.21 msChanges:----------httpd:TrueSummary for node2
------------
Succeeded: 2 (changed=2)
Failed:    0
------------
Total states run:     2
Total run time:   9.814 s
node4:
----------ID: apache-installFunction: pkg.installedName: httpdResult: TrueComment: The following packages were installed/updated: httpdStarted: 15:50:44.903864Duration: 9496.846 msChanges:----------httpd:----------new:2.4.6-99.el7.centos.1old:httpd-tools:----------new:2.4.6-99.el7.centos.1old:mailcap:----------new:2.1.41-2.el7old:
----------ID: apache-serviceFunction: service.runningName: httpdResult: TrueComment: Service httpd has been enabled, and is runningStarted: 15:50:54.427271Duration: 192.398 msChanges:----------httpd:TrueSummary for node4
------------
Succeeded: 2 (changed=2)
Failed:    0
------------
Total states run:     2
Total run time:   9.689 s
node1:
----------ID: apache-installFunction: pkg.installedName: httpdResult: TrueComment: The following packages were installed/updated: httpdStarted: 15:50:44.820382Duration: 9834.754 msChanges:----------httpd:----------new:2.4.6-99.el7.centos.1old:httpd-tools:----------new:2.4.6-99.el7.centos.1old:mailcap:----------new:2.1.41-2.el7old:
----------ID: apache-serviceFunction: service.runningName: httpdResult: TrueComment: Service httpd has been enabled, and is runningStarted: 15:50:54.672438Duration: 179.348 msChanges:----------httpd:TrueSummary for node1
------------
Succeeded: 2 (changed=2)
Failed:    0
------------
Total states run:     2
Total run time:  10.014 s
node3:
----------ID: apache-installFunction: pkg.installedName: httpdResult: TrueComment: The following packages were installed/updated: httpdStarted: 15:50:44.751996Duration: 10169.652 msChanges:----------httpd:----------new:2.4.6-99.el7.centos.1old:httpd-tools:----------new:2.4.6-99.el7.centos.1old:mailcap:----------new:2.1.41-2.el7old:
----------ID: apache-serviceFunction: service.runningName: httpdResult: TrueComment: Service httpd has been enabled, and is runningStarted: 15:50:54.953874Duration: 186.157 msChanges:----------httpd:TrueSummary for node3
------------
Succeeded: 2 (changed=2)
Failed:    0
------------
Total states run:     2
Total run time:  10.356 s
[root@node0 ~]#
[root@node0 ~]#
[root@node0 ~]#
[root@node0 ~]#
[root@node0 ~]# salt '*' state.sls vsftpd saltenv=dev
node3:
----------ID: vsftpd-installFunction: pkg.installedName: vsftpdResult: TrueComment: The following packages were installed/updated: vsftpdStarted: 15:52:04.241459Duration: 7115.452 msChanges:----------vsftpd:----------new:3.0.2-29.el7_9old:
----------ID: vsftpd-serviceFunction: service.runningName: vsftpdResult: TrueComment: Service vsftpd has been enabled, and is runningStarted: 15:52:11.380043Duration: 151.136 msChanges:----------vsftpd:TrueSummary for node3
------------
Succeeded: 2 (changed=2)
Failed:    0
------------
Total states run:     2
Total run time:   7.267 s
node4:
----------ID: vsftpd-installFunction: pkg.installedName: vsftpdResult: TrueComment: The following packages were installed/updated: vsftpdStarted: 15:52:04.326778Duration: 7086.892 msChanges:----------vsftpd:----------new:3.0.2-29.el7_9old:
----------ID: vsftpd-serviceFunction: service.runningName: vsftpdResult: TrueComment: Service vsftpd has been enabled, and is runningStarted: 15:52:11.435433Duration: 157.314 msChanges:----------vsftpd:TrueSummary for node4
------------
Succeeded: 2 (changed=2)
Failed:    0
------------
Total states run:     2
Total run time:   7.244 s
node1:
----------ID: vsftpd-installFunction: pkg.installedName: vsftpdResult: TrueComment: The following packages were installed/updated: vsftpdStarted: 15:52:04.243267Duration: 7174.826 msChanges:----------vsftpd:----------new:3.0.2-29.el7_9old:
----------ID: vsftpd-serviceFunction: service.runningName: vsftpdResult: TrueComment: Service vsftpd has been enabled, and is runningStarted: 15:52:11.442439Duration: 164.07 msChanges:----------vsftpd:TrueSummary for node1
------------
Succeeded: 2 (changed=2)
Failed:    0
------------
Total states run:     2
Total run time:   7.339 s
node2:
----------ID: vsftpd-installFunction: pkg.installedName: vsftpdResult: TrueComment: The following packages were installed/updated: vsftpdStarted: 15:52:04.432109Duration: 7108.384 msChanges:----------vsftpd:----------new:3.0.2-29.el7_9old:
----------ID: vsftpd-serviceFunction: service.runningName: vsftpdResult: TrueComment: Service vsftpd has been enabled, and is runningStarted: 15:52:11.563358Duration: 147.366 msChanges:----------vsftpd:TrueSummary for node2
------------
Succeeded: 2 (changed=2)
Failed:    0
------------
Total states run:     2
Total run time:   7.256 s
[root@node0 ~]#

5、使用salt的高级状态使不同主机应用不同的配置

# topfile入口文件只能放在base环境
[root@node0 ~]# cat /srv/salt/base/top.sls
base:'node1':- apache'node2':- apache
dev:'node3':- vsftpd'node4':- vsftpd
[root@node0 ~]#

6、使用salt命令执行高级状态，会将top.sls当做入口文件，进行调用

# 将高级状态应用到所有主机
[root@node0 ~]# salt '*' state.highstate

执行过程

[root@node0 ~]# salt '*' state.highstate
node4:
----------ID: vsftpd-installFunction: pkg.installedName: vsftpdResult: TrueComment: All specified packages are already installedStarted: 15:56:49.201061Duration: 1101.703 msChanges:
----------ID: vsftpd-serviceFunction: service.runningName: vsftpdResult: TrueComment: The service vsftpd is already runningStarted: 15:56:50.305511Duration: 35.393 msChanges:Summary for node4
------------
Succeeded: 2
Failed:    0
------------
Total states run:     2
Total run time:   1.137 s
node1:
----------ID: apache-installFunction: pkg.installedName: httpdResult: TrueComment: All specified packages are already installedStarted: 15:56:49.225124Duration: 1123.094 msChanges:
----------ID: apache-serviceFunction: service.runningName: httpdResult: TrueComment: The service httpd is already runningStarted: 15:56:50.350931Duration: 39.346 msChanges:Summary for node1
------------
Succeeded: 2
Failed:    0
------------
Total states run:     2
Total run time:   1.162 s
node2:
----------ID: apache-installFunction: pkg.installedName: httpdResult: TrueComment: All specified packages are already installedStarted: 15:56:49.252688Duration: 1113.518 msChanges:
----------ID: apache-serviceFunction: service.runningName: httpdResult: TrueComment: The service httpd is already runningStarted: 15:56:50.369058Duration: 41.763 msChanges:Summary for node2
------------
Succeeded: 2
Failed:    0
------------
Total states run:     2
Total run time:   1.155 s
node3:
----------ID: vsftpd-installFunction: pkg.installedName: vsftpdResult: TrueComment: All specified packages are already installedStarted: 15:56:49.231030Duration: 1144.398 msChanges:
----------ID: vsftpd-serviceFunction: service.runningName: vsftpdResult: TrueComment: The service vsftpd is already runningStarted: 15:56:50.378144Duration: 40.684 msChanges:Summary for node3
------------
Succeeded: 2
Failed:    0
------------
Total states run:     2
Total run time:   1.185 s
[root@node0 ~]#

Saltstack常用配置

1、Salt Master配置

Salt Master端的配置文件/etc/salt/master，常用配置如下：

interface:     //指定bind 的地址(默认为0.0.0.0)
publish_port: //指定发布端口(默认为4505)
ret_port: //指定结果返回端口,  与minion配置文件中的master_port对应(默认为4506)
user: //指定master进程的运行用户,如果调整, 则需要调整部分目录的权限(默认为root)
timeout: //指定timeout时间,  如果minion规模庞大或网络状况不好,建议增大该值(默认5s)
keep_jobs: //minion执行结果返回master, master会缓存到本地的cachedir目录,该参数指定缓存多长时间,可查看之间执行结果会占用磁盘空间(默认为24h)
job_cache: //master是否缓存执行结果,如果规模庞大(超过5000台),建议使用其他方式来存储jobs,关闭本选项(默认为True)
file_recv : //是否允许minion传送文件到master 上(默认是Flase)
file_roots: //指定file server目录,  默认为:file_roots:    base:    - /srv/salt     
pillar_roots : //指定pillar 目录,  默认为:pillar_roots:     base:     - /srv/pillar     
log_level: //日志级别
支持的日志级别有'garbage', 'trace', 'debug', info', 'warning', 'error', ‘critical ’ ( 默认为’warning’)

2、Salt Minion端的配置文件/etc/salt/minion，常用配置如下：

master: //指定master 主机(默认为salt)
master_port: //指定认证和执行结果发送到master的哪个端口,  与master配置文件中的ret_port对应(默认为4506)
id: //指定本minion的标识, salt内部使用id作为标识(默认为主机名)
user: //指定运行minion的用户.由于安装包,启动服务等操作需要特权用户, 推荐使用root( 默认为root)
cache_jobs : //minion是否缓存执行结果(默认为False)
backup_mode: //在文件操作(file.managed 或file.recurse) 时,  如果文件发送变更,指定备份目录.当前有效
providers : //指定模块对应的providers, 如在RHEL系列中, pkg对应的providers 是yumpkg5
renderer: //指定配置管理系统中的渲染器(默认值为:yaml_jinja )
file_client : //指定file clinet 默认去哪里(remote 或local) 寻找文件(默认值为remote)
loglevel: //指定日志级别(默认为warning)
tcp_keepalive : //minion 是否与master 保持keepalive 检查, zeromq3(默认为True)

参考资料

https://www.cnblogs.com/yanjieli/p/10864648.html

https://mirrors.aliyun.com/saltstack/#rhel

saltstack远程执行

saltstack配置管理

saltstack数据系统

saltstack状态判断

saltstack使用salt-ssh

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简单才是王道：构建高效 AI 智能体的秘诀！工作流为简单任务提供可预测性，而智能体在复杂场景中展现灵活性。本指南深入解析如何优化工具设计、选择框架，并平衡复杂性与性能，助你构建可靠且高效的 AI 系统。 如何构建高效的智能体Anthropic 刚刚发布了一份关于“如何构建高…
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vivado学习笔记1211

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昆明理工大学计算机891考研复试真题

昆明理工大学计算机891考研复试真题

--昆工昆明理工大学计算机技术人工智能软件工程网络空间安全计算机系统结构计算机软件与理论计算机应用技术网络与信息安全408考研综合程序设计891计算机专业核心综合数据库系统原理
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Window迷你网页服务器MyWebServer v3.8.195支持php

Window迷你网页服务器MyWebServer v3.8.195支持php

前言全局说明Window迷你网页服务器MyWebServer v3.8.195支持php一、说明 1.1 老版本说明、历史版本下载、php下载: https://www.cnblogs.com/wutou/p/18655971二、MyWebServer v3.8.195支持php 2.12.2免责声明：本号所涉及内容仅供安全研究与教学使用，如出现其他风险，后果自负…
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用 2025 年的工具，秒杀了 2022 年的题目。

用 2025 年的工具，秒杀了 2022 年的题目。

你好呀，我是歪歪。 前几天打开知乎的时候，在付费咨询模块，我看到了一个差不多两年半前没有回答的技术问题。其实这个问题问的很清晰了，但是当时我拒绝了：虽然过去快两年半的时间，但是我记得还是比较清楚，当时拒绝的理由是如果让我来回答这个问题，我肯定是首选基于 Redi…
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VS2022添加Qt窗口类（带.ui文件）

VS2022添加Qt窗口类（带.ui文件）

1、项目-属性-右键-添加-模块
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基于自抗扰控制器和线性误差反馈控制律(ADRC-LSEF)的控制系统simulink建模与仿真

基于自抗扰控制器和线性误差反馈控制律(ADRC-LSEF)的控制系统simulink建模与仿真

1.课题概述 基于自抗扰控制器和线性误差反馈控制律(ADRC-LSEF)的控制系统simulink建模与仿真。2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 版本：MATLAB2022a 4.系统原理简介自抗扰控制器(Active Disturbance Rejection Controller, ADRC)结合线性误差反馈控制律(Linear Error Feedback…
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MediaWIKI 1.43 教程系列 4 — MediaWIKI 安装后的基本配置

MediaWIKI 1.43 教程系列 4 — MediaWIKI 安装后的基本配置

1. 更改logo 将自己的logo 导入到 Mediawiki 的安装目录，即 /var/www/mediawiki/里面的 /resources/assets 然后修改 LocalSettings.php 文件内容，更改如下$wgLogos = [1x => "$wgResourceBasePath/resources/assets/mediawiki.png",icon => "$wgReso…
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在iStoreOS上配置frpc客户端

在iStoreOS上配置frpc客户端

摘自：https://www.koolcenter.com/posts/224 安装frpc，直接在iStoreOS商店找到全部软件。输入名称点新增：填写ip地址以及端口：web 配置看图：
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中考英语优秀范文-010 The Spring Festival 春节

中考英语优秀范文-010 The Spring Festival 春节

1 写作要求 近年来我国的发展世人瞩目，中国的传统文化正越来越受到各国朋友的关注。请根据提示，以 “The Spring Festival” 为题写一篇短文，向外国朋友介绍我国的春节。 要求： 1、字迹工整，规范； 2、 80词左右。 2 优秀范文 The Spring Festival In China, the Spring f…
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FANUC机器人M-410iB/700电机断轴维修方法

FANUC机器人M-410iB/700电机断轴维修方法

发那科（FANUC）作为电机领域的领袖品牌，其伺服电机广泛应用于各种工业设备中，特别是在机床、自动化控制、机器人等领域。然而，即使是如此高品质的伺服电机，也难免会出现FANUC工业机械手电机故障，其中断轴故障是比较常见的一种。 一、法兰克机械手电机断轴故障原因分析 1.…
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