每一台机器人均不可或缺地需要进行预防性保养，这是确保其于生产线上持续展现最佳性能与实现高度一致性的基石。若忽视了定期对机器人进行预防性保养检查，很可能会导致其零部件遭受损坏或突发故障，进而引发生产效率的减缓，乃至生产线的全面停机。恰当的保养措施，不仅能够显著延长机器人的使用寿命，有时甚至能使之延长多年乃至数十年之久。定期且系统性的预防性保养，无疑是机器人使用寿命得以成倍增长的秘诀所在。
针对FANUC机器人而言，法那科机器人保养保养周期被精心划分为多个阶段：日常保养、每三个月保养、每六个月保养、每年保养以及每三年保养。
日常保养的要点涵盖：
- 密切监听并记录任何异常的噪音与震动，同时监控马达的工作温度，确保其处于正常范围内。
- 检查周边设备是否能够正常运作，确保生产流程的顺畅。
- 逐一检验每根轴的抱闸功能是否健全，以保障机器人在运行过程中的稳定性。
每三个月的法那科机器人保养保养则包括：
- 对控制部分的电缆进行细致检查，确保其无破损、连接牢固。
- 保持控制器的良好通风，防止因过热而引发的潜在故障。
- 连接机械本体的电缆亦需被细致审视，确保其状态良好。
- 接插件的固定状况需被反复确认，以避免因松动而引发的故障。
- 拧紧机器上的盖板和各种附加件，确保其稳固性。
- 彻底清除机器上的灰尘与杂物，维持其清洁度。
每六个月的保养，除了涵盖上述三个月的法那科机器人保养内容外，还需要：
- 更换平衡块轴承的润滑油，以维持其顺畅运转。
每年保养的要点为：
- 更换机器人本体上的电池，确保系统能够持续稳定运行，其他保养项目则参照六个月保养内容执行。
每三年保养则需：
- 更换机器人减速器的润滑油，以确保其长期的高效运转，其他保养项目则参照一年保养内容执行。
在进行法那科机器人保养更换减速器和齿轮盒润滑油的操作时，需注意以下事项，以避免因操作不当而导致的密封圈损坏：
- 在更换润滑油之前，务必拔掉出油口的塞子，以确保润滑油的顺利排出。
- 使用手动油枪缓慢而均匀地加入新润滑油，避免产生气泡或溢出。
- 尽量避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源，若必须使用，则需严格控制压力在75Kgf/cm²以内，流量则需控制在15/ss以内，以防止因压力过大或流量过快而导致的润滑油溅出或密封圈受损。
- 严格使用规定的润滑油，其他类型的润滑油可能会损坏减速器，导致严重的后果。
- 更换完成后，需仔细确认出油口已无润滑油流出，再将出油口的塞子装好，以防止灰尘或杂物进入。
- 为了确保生产环境的安全，需将机器人和地板上的油迹彻底清除干净，以防止滑倒事故的发生。
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