step1.压紧弹簧及产品
上下气缸压紧弹簧，产品压紧气缸压紧产品
step2.弹簧钩下降
拉簧钩紧气缸伸出，带动弹簧钩下降
step3.弹簧钩带动弹簧转动，下弹簧脚进槽
step4.弹簧钩提起
step5.弹簧钩旋转，带动弹簧越过高处，到达卡槽正上方
step6.弹簧钩下降
step.弹簧钩回退撤出
弹簧钩回转过程中弹簧脚卡在卡扣里面，钩子与弹簧脚脱离，弹簧钩转至圆点处，拉簧钩紧气缸回原，弹簧钩上升撤出。
OP90-1工作原理
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